Las fòrmas ancianas son : Villa quae vocant Sanctus Petrus en 940, In comitatu Narbonense vel Carcasense, infra terminus de villa Sancti Petri que vocant Calvos en 1005, Sanctus Petrus de Calmis en 1023, Villa de Sancto Petro de Calmis en 1215, Castrum Sancti Petri de Calmis en 1237, Castrum de Kalbs en 1241, Villa de Sancto Petro des Cals en 1270, Dels Calms en 1273, Sanctus Petrus de Calma en 1377, Sant Peyre des Camps al sègle XIV, Ecclesia Sancti Petri en 1419, Locus de Calmis en 1445, Al loc de Sant Peyre dels Camps en 1538, Sant Peyre de Calmes en 994-1130-sègle XVIII [1].
Lo nom deu sent ven del grèc Petros, latin Petrus, traduccion del nom ebrèu de l'apòstol[2]. Los camps, per atraccion paronimica, an remplaçat la calm, pregallic calmis, « nautor pelada » segon Dauzat e Rostaing [3]. Quina es la prononciacion ?