Hispanajpastroj komencis konstruadi en 1578. La vilaĝo fondiĝis en 1591 jam preta la paroĥo kaj preĝejo. La ĉinoj ribelis en 1602, sekve la katolikaĵoj detruiĝis. En 1626 sankta bildo alvenis el Akapulko, tial ekde 1947 la loko iĝis grava pilgrimloko de Filipinoj. Antipolo urbiĝis en 1650. Usono okupis la urbon en 1899. Ekde 1908fervojo trafikas al aliaj partoj de la insulo. Dum la 2-a mondmilito la japanoj havis la urbon. Tiam la urbo parte detruiĝis pro bombardado de Usono.