エスティマエミーナ(Estima Emina)とは、トヨタ自動車がかつて製造・販売していたミニバンタイプの乗用車である。
本項では姉妹車にあたるエスティマルシーダ(Estima Lucida)についても記述する。
1990年(平成2年)に発売されたエスティマは、先進的なパッケージングとスタイルで注目を集めた一方、そのボディサイズは当時の日本では大きすぎるものであった。このためエスティマのイメージを引き継ぎつつ、車体寸法を国内の小型自動車(5ナンバー)枠に収めた車種として開発されたのが本車種である。トヨタ店とカローラ店の併売だったエスティマにあわせ、エミーナはトヨタ店、ルシーダはカローラ店での取り扱いとされた。
エスティマと同様に乗用ワゴン専用設計のため、エミーナ/ルシーダとも商用車(ライトバン)の設定はなかったが、ビニールシート仕様で実質的な商用向けモデルである「D」グレードが存在した。
1992年(平成4年)1月に発売。当時人気を博していた日産・バネットセレナへの対抗馬として、全幅を小型自動車(5ナンバー)枠に収める[注釈 1]とともに、エスティマとの差別化のためフロントグリル、テールランプ、内装などのデザインを独自のデザインに変更した上で発売した。雑誌などではエスティマの幅を縮めたモデルと表現されているが、元々エスティマ開発当初から5ナンバー版のナローモデルは用意されていた[注釈 2]。
バネットセレナの好調を見て、後輪サスペンションを固定車軸とした廉価グレードを増やし、価格帯を下げて発売された。エスティマが当初モノグレードであったのに対し、エミーナ/ルシーダはビニールシート仕様の廉価版「D」[注釈 3]から、エスティマと同様の豪華さの高級版「G」まで幅広いグレード体制とし、前期型にはエスティマと同じ4輪独立懸架の足回りを持つスポーツグレード「S」も用意された[注釈 4]。
トランスミッションはエスティマと同様の4速ATであるが、発売当初は全グレードに5速MTが設定されていた。ただし、最上級グレードの「G」にMTが存在していた期間はわずか1年弱であった。コラムシフトのAT車とは異なり、MT車[注釈 5]は操作しやすくするためにフロア式に変更されているが、これによりウォークスルー機能はなくなっている。MT車のシフトブーツコンソールの形状はガソリン車とディーゼルターボ車で異なり、ディーゼルターボ車はコンソールの後ろ側に「小物入れ」が付いており、その分全体的に縦長となっているが、ガソリン車のコンソールにはそれが無い分前者と比較して短い。また、パーキングブレーキはAT車、MT車共にハンドブレーキ式だが、レバーが運転席右側という特異な場所に設置されている[注釈 6]。
内外装系から足回りに至るまで本家エスティマより低コストの部品を広範囲に用いてコストダウンを徹底し、低価格をアピールした。しかし、ロワーグレードに引っ張られた価格帯は市場の実情とは乖離したもので、実際の販売台数でボリュームゾーンにあたるグレードの価格はセレナよりかなり上となっており、一定の利益率は確保できる仕組みであった。
競合車であるバネットセレナに対して同程度の価格帯までカバーしたこと、バネットセレナより室内が広いこと、旧弊なキャブオーバー型ワンボックスカーに不満を感じていた層の支持を得られたこと、これまでにない外観が受け入れられたことなどで販売的には成功を収め、ピーク時にはルシーダが約1万2,000台、エミーナは約8,000台もの月間販売台数を記録し、月間4,000台程度であったバネットセレナに大差をつけた。
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