Helena Frenkiel-Kamińska z domu Starewicz (ur. 20 października 1905 w Warszawie, zm. 6 marca 1998) – działaczka komunistyczna, historyk, publicystka.

Córka Stanisława i Kazimiery. W latach 20. aktywny członek Związku Młodzieży Komunistycznej, następnie KPP, za swoją działalność wielokrotnie aresztowana i karana więzieniem. W latach 1930–1936 przebywała w ZSRR, gdzie pracowała jako robotnica i studiowała na tamtejszych uczelniach. W latach 1936–1938 była aktywistką KPP. Po agresji III Rzeszy i ZSRR na Polskę przebywała na terenie okupacji sowieckiej w Białymstoku, gdzie pracowała w fabryce włókienniczej. Po wybuchu wojny niemiecko-sowieckiej ewakuowana w głąb ZSRR. Od 1943 do 1945 pracowała w Zarządzie Głównym ZPP w Moskwie. Od 1946 do 1949 była kierowniczką Wojewódzkiej Szkoły PPR w Gdańsku, tam również pełniła funkcję kierownika Wydziału Propagandy KW PPR. Od 1949 do 1957 roku była zastępcą kierownika Wydziału Historii Partii przy KC PZPR. W latach 1957–1968 pracowała w Zakładzie Historii Partii przy KC PZPR^[1]. Od 1968 roku była na rencie. Pochowana na wojskowych Powązkach (kwatera BII28-13-16)^[2]. Autorka haseł w Słowniku biograficznym działaczy polskiego ruchu robotniczego^[3].

Jej mężem był Antoni Lipski (1904–1938). Ich synem był Franciszek Kamiński (ur. 1930), elektronik.

• Dokumenty o Radach Delegatów Robotniczych w Polsce : z materiałów Wydziału Historii Partii KC PZPR, w oprac. F. Kalickiej, H. Kamińskiej, Warszawa: Ministerstwo Obrony Narodowej. Główny Zarząd Polityczny 1950.
• (redakcja) Julian Marchlewski : 1866–1925, album oprac. Helena Kamińska ; oprac. graf. Tadeusz Gronowski, Warszawa: Książka i Wiedza, 1951 (wyd. 2 – 1952).

• Włodzimierz Janowski, Aleksander Kochański, Informator o strukturze i obsadzie personalnej centralnego aparatu PZPR, 1948–1990, Instytut Studiów Politycznych PAN Warszawa 2000, ISBN 83-88490-03-6
• Tomasz Siewierski, Komuniści i historycy. Polski ruch robotniczy w badaniach uczonych w PRL – wybrane aspekty [w:] Partia komunistyczna w Polsce. Struktury – ludzie – dokumentacja, pod red. Dariusza Magiera, Lublin – Radzyń Podlaski 2012, s. 463-479.
• Tadeusz Rutkowski, Nauki historyczne w Polsce 1944–1970. Zagadnienia polityczne i organizacyjne, Warszawa: Wydawnictwa Uniwersytetu Warszawskiego, 2007, s. 332.
• Informacje w BIP IPN