1985年5月,詹姆斯·「饒斯第」·布蘭奇(James "Rusty" Branch)在德州科曼奇郡的波克特湖發現了一個恐龍化石點,堪稱北美洲化石蘊含量最豐富的下白堊紀地層之一。達拉斯市南方衛理會大學旗下的舒勒古生物博物館(Shuler Museum of Paleontology)在湖泊東南岸的營地採石場(Camp Quarry)和北方採石場(North Quarry)挖掘出大量標本,是一堆小個體擠成一坨的化石,可能代表著單一次大量死亡事件(如洪水、土石流的快速掩埋)。此發現曾於1998年的科學文獻中被記載。[2]發現的遺骸被組合成三具骨架,分別展示於波克特湖美軍工程辦公室(Proctor Lake US Army Corps of Engineers Office)(根據SMU 70456標本)、佩羅自然科學博物館(英语:Perot Museum of Nature and Science)(SMU 74087、SMU 74093和SMU 74104的組合)、沃斯堡自然史博物館(英语:Fort Worth Museum of Science and History)(根據SMU 74663標本)。[1]這個科學上的新物種曾被非正式的稱為「波克特湖的稜齒龍科」(Proctor Lake hypsilophodontid)。[3]但後來了解到該演化支是個無效的並系群。
2019年,凱特·安傑耶夫斯基(Kate A. Andrzejewski)、戴爾·溫克勒(Dale A. Winkler)、路易斯·傑考布斯(Louis Leo Jacobs)命名並發表了模式種馬氏群聚龍(Convolosaurus marri)。屬名源自拉丁語的convolare(聚集),來代表化石的緊密集聚程度。種名紀念為南方衛理會大學古脊椎動物協會(英语:Society of Vertebrate Paleontology)作出宣傳貢獻的雷·馬爾博士(Dr. Ray H. Marr)。[1]
此外亦提出一個獨特、由本身並不獨特的特徵構成的組合,其中有些是祖徵(英语:Plesiomorphy and symplesiomorphy)或共衍徵:前上頜骨長牙齒、整個眼窩上緣被兩個上眶骨所覆蓋;其他是進階或衍化特徵,代表位在演化樹的高級位置:上頜骨齒根彎曲、頸椎是前凸後凹的雙後凹型(opisthocoelous)、薦椎神經棘高度是椎體的兩倍、坐骨下端擴張成足狀、股骨髁前部之間只有一道淺溝槽、恥骨前恥突橫扁。[1]
^Winkler, D.A; Murry, P.A; Jacobs, L.L.; Downs, W.R.; Branch, J.R.; Trudel, P. The Proctor Lake dinosaur locality, Lower Cretaceous of Texas. Hunteria. 1988, 2 (5): 1–8.
^Winkler, D.A.; Murry, P.A. Paleoecology and hypsilophodontid behavior at the Proctor Lake dinosaur locality (Early Cretaceous), Texas. Geological Society of America Special Paper. 1989, 238: 55–61.