正模標本(編號YPM 1887)是一個部分頭顱骨,也是目前的唯一化石,是在1878年發現於科羅拉多州科羅拉多泉市附近的上帝花園(Garden of the Gods)。在1886年,奧塞內爾·查利斯·馬什將這個頭顱骨建立為彎龍的一個種(Camptosaurus amplus)。之後1909年,查爾斯·懷特尼·吉爾摩爾(Charles W. Gilmore)也認為這個頭顱骨是彎龍的一個種,吉爾摩爾在建立彎龍的重建模型時,頭部是參考這個頭顱骨;因為彎龍的化石也是發現於莫里遜組[3]。根據近年的地層比較研究,這個頭顱骨的發現處,其實是珀加圖瓦爾組(Purgatoire Formation)的Lytle段,地質年代是更晚的白堊紀早期。
^ 2.02.12.2Brill, K. and K. Carpenter. A Description of a New Ornithopod from the Lytle Member of the Purgatoire Formation (Lower Cretaceous) and a Reassessment of the Skull of Camptosaurus. Carpenter, Kenneth (ed.) (编). Horns and Beaks: Ceratopsian and Ornithopod Dinosaurs. Bloomington: Indiana University Press. 2006: 49–67.