模式種兼唯一種福氏鴨嘴龍(Hadrosaurus foulkii)的了解來自單一件標本,包含許多部位的骨頭和部分頭骨。標本於1858年採集自紐澤西州的伍德柏里層,成為北美洲除了單獨零散的牙齒以外,發現的第一種恐龍骨骼。根據雙殼綱的放射性定年法顯示鴨嘴龍的層位年代約介於8050萬至7850萬年前。1858年,唯一已知標本成為有史以來第一個架設的骨架模型。1991年,福氏鴨嘴龍成為紐澤西州官方的州恐龍(英语:List of U.S. state dinosaurs)。
萊迪根據化石與早些在英國發現的禽龍的相似性,意識到這是屬於恐龍的骨頭。當時鴨嘴龍一度成為已知最完整的恐龍骨骸之一。萊迪在他的專著《美國的白堊紀爬蟲》(Cretaceous Reptiles of the United States)提供了鴨嘴龍更完整的描述以及想像圖,於1860年撰寫,但遭逢南北戰爭而延後至1865年才出版。[1]
萊迪將鴨嘴龍重建為二足動物,與當時對恐龍為四足動物的認知形成對比。1868年,整個骨架由一個包含英國雕塑家兼自然學家班傑明·瓦特豪斯·郝金斯的團隊進行組裝,並展示於費城自然科學院(英语:Philadelphia Academy of Natural Sciences)。這是有史以來第一個架設的恐龍骨架。骨架與郝金斯雕塑的石膏頭骨模型組裝在一起。許多其他藝術家參考關聯物種如鉤鼻龍、短冠龍來重建鴨嘴龍頭骨樣貌。一個由哈登菲爾德居民約翰·吉楊諾提(John Giannotti)雕塑的鴨嘴龍雕像矗立於小鎮中央至今,紀念著在此地的發現。1994年,鴨嘴龍被評選為紐澤西州的州恐龍(英语:List of U.S. state dinosaurs),成為最著名且具有重要歷史意義的恐龍之一。[1]當提到科學院的館藏時,鴨嘴龍骨架通常沒有對外展示,但在2008年11月22日至2009年4月19日期間舉辦了完整架設的骨架模型以及關於恐龍發現的科學文化主題的公開展覽。
^Prieto-Márquez, A. Skeletal morphology of Kritosaurus navajovius (Dinosauria:Hadrosauridae) from the Late Cretaceous of the North American south-west, with an evaluation of the phylogenetic systematics and biogeography of Kritosaurini. Journal of Systematic Palaeontology. 2013, 12 (2): 133–175. S2CID 84942579. doi:10.1080/14772019.2013.770417.
^Ramírez-Velasco, A. A.; Benammi, M.; Prieto-Márquez, A.; Ortega, J. S. A.; Hernández-Rivera, R.; Sues, H. D. Huehuecanauhtlus tiquichensis, a new hadrosauroid dinosaur (Ornithischia: Ornithopoda) from the Santonian (Late Cretaceous) of Michoacán, Mexico. Canadian Journal of Earth Sciences. 2012, 49 (2): 379–395. Bibcode:2012CaJES..49..379R. doi:10.1139/e11-062.