18 серпня 1914 року добровольцем вступив до армії, в уланського полку. Воював на Східному фронті. З червня 1915 року — унтер-офіцер, з травня 1916 року — фенрих (кандидат в офіцери), з серпня 1916 року — лейтенант. За час війни нагороджений Залізними хрестами обох ступенів і Ганзейським хрестом.
Брав участь у Польській і Французької кампаніях. З грудня 1939 року — командир батальйону 22-го кінного полку (Reiter-Regiment), з березня 1940 року — підполковник.
З 22 червня 1941 року брав участь в німецько-радянській війні. У серпні 1941 року був важко поранений. Нагороджений Золотим німецьким хрестом.
З квітня 1942 року — полковник, командир стрілецького полку 15-ї танкової дивізії (в Африці). У червні 1942 року — нагороджений Лицарським хрестом. У липні 1942 року — важко поранений в боях під Ель-Аламейном. З грудня 1942 року — оберст Бааде прикомандирований до штабу збройних сил Італії.
У вересні-жовтні 1943 року — командує 15-ю танковою дивізією (в Італії), в листопаді-грудні 1943 року — 65-ї піхотної дивізії, потім з кінця грудня 1943 року — командує 90-й танково-гренадерської дивізії.
У лютому 1944 року — нагороджений дубовим листям до Лицарського хреста. З березня 1944 року — генерал-майор, з серпня 1944 року — генерал-лейтенант. У листопаді 1944 року — нагороджений мечами (№ 111) до Лицарського хреста з дубовим листям.
З грудня 1944 по лютий 1945 року — генерал-лейтенант Бааде в командному резерві. У березні 1945 року — командував 81-м армійським корпусом (в Німеччині). 18 квітня 1945 року — призначений в штаб командування на Північно-Заході. 24 квітня 1945 року — поранений в результаті нальоту британських штурмовиків, помер в госпіталі 8 травня 1945 року.
«На північному заході, у багатоденних оборонних боях біли Кассіно, особливо відзначилась 44-та рейхс-гренадерська дивізія «Гох унд Дойчемайстер» під командуванням генерал-лейтенанта Франека із підлеглими 8-м гренадерським батальйоном (моторизованим) і бойовою групою під командуванням оберста Бааде.» (8 лютого 1944)
«В боях останніх днів знову особливо відзначилась 90-та панцергренадерська дивізія, яка вже відзначилась біля Кассіно, на чолі з генерал-майором Бааде, разом із підлегличи сатинами армії та ВПС.» (27 травня 1944)
Atkinson, Rick (2007). The Day of Battle — The War in Sicily and Italy 1943—1944. ISBN 978-0-316-72560-6.
Berger, Florian (2000). Mit Eichenlaub und Schwertern. Die höchstdekorierten Soldaten des Zweiten Weltkrieges. Wien, Austria: Selbstverlag Florian Berger. ISBN 3-9501307-0-5.
Mitcham, Samuel W. (2007). Rommel's Desert Commanders — The Men Who Served the Desert Fox, North Africa, 1941-42. Mechanicsburg, PA: Stackpole Books. ISBN 0-8117-3510-9.
Plehwe, Friedrich-Karl von (1998). Das eigenständige Leben des Generals Ernst-Günther Baade. Schäuble, Rheinfelden. ISBN 3-87718-249-6.
Thomas, Franz and Wegmann, Günter (1987). Die Ritterkreuzträger der Deutschen Wehrmacht 1939—1945 Teil III: Infanterie Band 1: A-Be. Osnabrück, Germany: Biblio-Verlag. ISBN 3-7648-1153-6.
Thomas, Franz (1997). Die Eichenlaubträger 1939—1945 Band 1: A-K. Osnabrück, Germany: Biblio-Verlag. ISBN 3-7648-2299-6.
Die Wehrmachtberichte 1939—1945 Band 3, 1. Januar 1944 bis 9. Mai 1945. München: Deutscher Taschenbuch Verlag GmbH & Co. KG, 1985. ISBN 3-423-05944-3.
BENDER, R.J. & BREYETTE T.,, Tank Killers.
Fellgiebel W.P., Elite of the Third Reich, The recipients of the Knight's Cross of the Iron Cross 1939—1945: A Reference, Helion & Company Limited, Solihull, 2003, ISBN 1-874622-46-9
Patzwall K., Scherzer V., Das Deutsche Kreuz 1941—1945, Geschichte und Inhaber Band II, Verlag Klaus D. Patzwall, Norderstedt, 2001, ISBN 3-931533-45-X
KUROWSKI, F., Knight's Cross Holders of the Afrikakorps, Schiffer Publishing Ltd., Atglen, United States, 1996.
Die Ordensträger der Deutschen Wehrmacht (CD), VMD-Verlag GmbH, Osnabrück, 2002
Kwasny A., Kwasny G., Die Eichenlaubträger 1940—1945 (CD), Deutsches Wehrkundearchiv, Lage-Waddenhausen, 2001