У вересні 1911 року поступив на військову службу, фанен-юнкером (кандидат в офіцери), в піхотний полк.
Учасник Першої світової війни, воював на Східному і Західному фронтах. Був двічі поранений.
Після війни продовжив службу в рейхсвері. В кінці 1918—на початку 1919 року воював проти поляків на східному кордоні Німеччини. Потім служив на різних штабних і командних посадах. До початку Другої світової війни — начальник штабу 19-го армійського корпусу.
Брав участь у Польській і Французької кампаніях. З 1 червня 1940 року — начальник штабу танкової групи «Гудеріан». З жовтня 1940 року — командир 18-ї танкової дивізії.
З 22 червня 1941 року брав участь в німецько-радянській війні.Учасник боїв у Білорусі, потім в районі Смоленська і під Тулою.
У березні 1942 року відправлений в Африку і призначений командувачем Німецьким Африканським корпусом. 31 серпня 1942 року був тяжко поранений, евакуйований до Німеччини.
З листопада 1942 року — командувач німецькими військами в Тунісі.
З лютого 1943 року генерал танкових військ Неринг переведений на Східний фронт, командувач 24-м танковим корпусом. Учасник боїв на річці Міус, потім на Дніпрі, потім в районі Вінниці, потім боїв у районі Кам'янця-Подільського, потім в Прикарпатті.
З березня 1945 року — командувач 1-ї танкової армії. Після капітуляції Німеччини 8 травня 1945 взятий в американський полон. Звільнений з полону 31 травня 1948 року.
Berger, Florian. Mit Eichenlaub und Schwertern. Die höchstdekorierten Soldaten des Zweiten Weltkrieges. Selbstverlag Florian Berger, 2000. ISBN 3-9501307-0-5.
Fellgiebel, Walther-Peer (2000). Die Träger des Ritterkreuzes des Eisernen Kreuzes 1939—1945. Friedburg, Germany: Podzun-Pallas, 2000. ISBN 3-7909-0284-5.
Mitcham, Samuel W. (2007). Rommel's Desert Commanders — The Men Who Served the Desert Fox, North Africa, 1941-42. Mechanicsburg, PA: Stackpole Books. ISBN 0-8117-3510-9.
Paul, Wolfgang (2002). Panzer-General Walther K. Nehring — Eine Biographie (in German). Stuttgart, Germany: Motorbuch Verlag. ISBN 3-613-02208-7.
Scherzer, Veit (2007). Ritterkreuzträger 1939 — 1945 Die Inhaber des Ritterkreuzes des Eisernen Kreuzes 1939 von Heer, Luftwaffe, Kriegsmarine, Waffen-SS, Volkssturm sowie mit Deutschland verbündeter Streitkräfte nach den Unterlagen des Bundesarchives (in German). Jena, Germany: Scherzers Miltaer-Verlag. ISBN 978-3-938845-17-2.
Williamson, Gordon & Bujeiro, Ramiro (2005). Knight's Cross and Oak Leaves Recipients 1941-45. Osprey Publishing Ltd. ISBN 1-84176-642-9.