Поступив на військову службу (в піхоту) в 1936 році. З 1938 року — лейтенант.
Друга світова війна
Брав участь у Польській кампанії, потім у Французькій кампанії, нагороджений Залізним хрестом 2-го класу.
З жовтня 1940 року — командир роти, старший лейтенант. За Балканську кампанію (бої в Греції) нагороджений Залізним хрестом 1-го класу.
З 22 червня 1941 року брав участь в німецько-радянській війні. Бої в районі Миколаєва, потім бої в Криму. У грудні 1941 року нагороджений Лицарським хрестом.
У 1942 році — бої на річці Міус, потім бої на Кубані. За взяття Новоросійська старший лейтенант Циглер був нагороджений у вересні 1942 року дубовим листям (№ 121) до Залізного хреста, проведений в звання капітана і призначений командиром батальйону.
З травня 1943 року — майор, З липня 1943 переведений в штаб 5-го армійського корпусу, потім в штаб 19-ї танкової дивізії. З березня 1944 року — командир 186-го гренадерського полку (оборона Севастополя). У травні 1944 року залишки полку евакуйовані в Румунію, потім переведені в Угорщину. У червні 1944 року Циглер зроблений в звання підполковника, в жовтні 1944 року нагороджений мечами (№ 102) до Лицарського хреста з дубовим листям.
У листопаді 1944 року був важко поранений. Після лікування в госпіталі призначений в штаб 5-го армійського корпусу. 8 травня 1945 взято в американський полон.
Після війни
Відпущений з полону в 1946 році.
З 1956 року — знову на військовій службі (в бундесвері), викладач у військовому училищі. З 1960 року — заступник командира танково-гренадерської бригади, потім у званні полковника — командир танково-гренадерської бригади. У 1968 році звільнений у відставку.
Berger, Florian (1999). Mit Eichenlaub und Schwertern. Die höchstdekorierten Soldaten des Zweiten Weltkrieges. Vienna, Austria: Selbstverlag Florian Berger. ISBN 978-3-9501307-0-6.
Fellgiebel, Walther-Peer (2000). Die Träger des Ritterkreuzes des Eisernen Kreuzes 1939—1945 — Die Inhaber der höchsten Auszeichnung des Zweiten Weltkrieges aller Wehrmachtsteile. Friedberg, Germany: Podzun-Pallas. ISBN 978-3-7909-0284-6.
Scherzer, Veit (2007). Die Ritterkreuzträger 1939—1945 Die Inhaber des Ritterkreuzes des Eisernen Kreuzes 1939 von Heer, Luftwaffe, Kriegsmarine, Waffen-SS, Volkssturm sowie mit Deutschland verbündeter Streitkräfte nach den Unterlagen des Bundesarchives. Jena, Germany: Scherzers Miltaer-Verlag. ISBN 978-3-938845-17-2.
Thomas, Franz (1997). Die Eichenlaubträger 1939—1945 Band 1: A-K. Osnabrück, Germany: Biblio-Verlag. ISBN 978-3-7648-2299-6.
Kwasny A., Kwasny G., Die Eichenlaubträger 1940—1945 (CD), Deutsches Wehrkundearchiv, Lage-Waddenhausen, 2001.
Fellgiebel W.P., Elite of the Third Reich, The recipients of the Knight's Cross of the Iron Cross 1939—1945: A Reference, Helion & Company Limited, Solihull, 2003, ISBN 1-874622-46-9.