Le réseau est un lointain successeur du tramway d'Elbeuf, qui a circulé de 1898 à 1926, avant d'être remplacé par un réseau d'autobus qui a cessé de fonctionner en 1936.
Les TAE exploitent le réseau de transport de l'agglomération elbeuvienne depuis le .
En 2000, les TAE ont été un réseau précurseur avec l'utilisation d'une carte à puce comme titre de transport : la carte Passo.
le , le réseau de transports en commun de la CREA est créé : le réseau Astuce ; les TAE en font partie. La carte Astuce remplace la carte Passo. Ce titre de transport sous forme de carte à puce, en circulation depuis septembre 2008 dans l'agglomération rouennaise, permet d'emprunter les transports publics sur tout le territoire de la CREA.
Le réseau, qui dessert dix communes de la Métropole Rouen Normandie, est composé en 2021 de 6 lignes régulières, de plusieurs lignes de transport scolaire, de quatre zones de transport à la demandeAlloBus ainsi que d'un service pour les personnes à mobilité réduite.
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