Mińsk Mazowiecki jest znaczącym węzłem drogowym i kolejowym.

Linia kolejowa nr 2 (Warszawa - Terespol) łączy Mińsk Mazowiecki bezpośrednio z wieloma miastami:

• Warszawą,
• Sulejówkiem,
• Halinowem,
• Mrozami,
• Siedlcami,
• Łukowem,
• Międzyrzecem Podlaskim,
• Białą Podlaską,
• Terespolem.

Istnieje też druga linia kolejowa (Krusze – Pilawa), niemająca jednak dla miasta żadnego znaczenia. Kursują tam pociągi pospieszne i towarowe z/w kierunku Lublina. Pociągi te przejeżdżają przez Mińsk ze względu na ograniczoną przepustowość linii kolejowej nr 7 na jednotorowym odcinku Otwock - Pilawa. Po tej linii na północ od Mińska kursują tylko pociągi towarowe.

Mińsk posiada niezależne od Warszawy połączenia z głównymi drogami krajowymi.

Północną obwodnicę miasta stanowi odcinek autostrady A2, fragment międzynarodowej drogi E30.

W samym mieście (i gminie) krzyżują się następujące drogi krajowe i wojewódzkie:

Droga krajowa nr 2

Droga krajowa nr 2 dla miasta stanowi przede wszystkim dojazd do Warszawy. Prowadzi przez: Terespol-Międzyrzec Podlaski-Siedlce-Mińsk Mazowiecki-Warszawa-Świecko.

Droga krajowa nr 50

Droga krajowa nr 50 stanowi tranzytową obwodnicę Warszawy. Dla Mińska zaś zapewnia połączenia z najważniejszymi drogami krajowymi (z ominięciem zakorkowanej stolicy). Prowadzi przez: Ciechanów-Płońsk (DK7), Sochaczew (DK92), Żyrardów (A2), Mszczonów (8), Grójec (7), Mińsk Mazowiecki-Ostrów Mazowiecka (8-Via Baltica).

Droga wojewódzka nr 802

Droga wojewódzka nr 802: Seroczyn (DW803)

Główne ulice

Ulice tworzące uprzywilejowane lub równorzędne szlaki komunikacyjne:

• ul. Warszawska (DK92) - przechodzi przez całe miasto od wschodu do zachodu, oddziela część północną, przechodzi przy obu głównych blokowiskach
• ul. Siennicka (DK802) - zaczyna się przy Starym Rynku, biegnie przy Błoniach (część głównego blokowiska), przechodzi przez tory kolejowe i od tego momentu znajdują się przy niej domki jednorodzinne
• ul. 1.PLM "Warszawa", ul. Mireckiego, ul. Konstytucji 3 Maja, ul. Jana Pawła II - ciąg komunikacyjny centrum - wschód, równoległy (na południu) do ul. Warszawskiej (również zakorkowany)
  • ul. Dąbrówki - dojazdy z blokowiska i sklepów do ul. 1.PLM "Warszawa", jej przedłużeniem jest droga powiatowa Mińsk Mazowiecki-Cegłów-Mrozy
• ul. Wyszyńskiego - przechodzi równoleżnikowo przez zachodnią część miasta i centrum, prowadzące do niej liczne dojazdy, czyniąc z niej ważną alternatywę dla wymienionych wyżej zakorkowanych ulic
  • ul. Tartaczna - połączenie ul. Wyszyńskiego i ul. Warszawskiej
  • ul. Orzeszkowej - j.w.
  • ul. Traugutta, ul. Limanowskiego - połączenie ul. Wyszyńskiego i ul. Mrozowskiej
    • ul. Spółdzielcza - połączenie ul. Traugutta i ul. Mireckiego
• ul. Budowlana, ul. Chełmońskiego, ul. Warszawskie Przedmieście - ciąg komunikacyjny równoległy (na północy) do ul. Warszawskiej
• ul. Kazikowskiego (i równoległa jednokierunkowa ul. Kościuszki), kawałek Warszawską, ul. 11 Listopada, ul. Boczna - ciąg komunikacyjny Centrum - Nowe Miasto
• ul. Kościelna, ul. Przemysłowa - przedłużenie ul Siennickiej na północny wschód, jej przedłużeniem jest droga powiatowa Mińsk Mazowiecki-Jakubów-Dobre
• ul. Mrozowska, ul. Sosnkowskiego, ul. Chróścielewskiego - Zatorza i Kędzierak, oraz połączenie ul. Siennickiej z drogą krajowa nr 50 (ograniczenie ruchu pojazdów ciężarowych)

Uwaga: Pominięto tu ulice ważne dla miasta, ale niestanowiące szlaków komunikacji samochodowej (podporządkowane).

Mosty i przejazdy

W miejscu gdzie ulice Mrozowska i Limanowskiego biegną wzdłuż torów (po różnych stronach), a rzeka Srebrna przecina obie ulice i linię kolejową, znajduje się obiekt składający się z:

• dwóch mostów
• dwóch dróg jednokierunkowych łączących obie ulice po obu stronach rzeki
• wiaduktu kolejowego nad rzeką i obiema drogami łączącymi

Mosty (na rzece Srebrnej od góry rzeki):

• most w ciągu ul. Budowlanej, na północ od Parku im. Dernałowiczów
• most w ciągu ul. Warszawskiej, na południe od Parku im. Dernałowiczów
• most im. Jana Himilsbacha w ciągu ul. Mireckiego
• wspomniany wyżej obiekt przy ul. Mrozowskiej i Limanowskiego
• most w ciągu ul. Łąkowej (dojazd do zakładów)
• most w ciągu drogi krajowej nr 50

Jest też kilka małych mostów na granicy miasta.

Przejazdy kolejowo-drogowe w ciągu linii kolejowej nr 2 (od zachodu):

• wspomniany wyżej obiekt przy ul. Mrozowskiej i Limanowskiego
• na ul. Siennickiej (z dróżnikiem)
• na ul. Klonowej (automatyczny)

Przejazdy kolejowo-drogowe w ciągu linii kolejowej nr 13 (od północy):

• wiadukt (tor nad drogą) w ciągu ul. Warszawskiej
• wiadukt/tunel (tor nad drogą, stara konstrukcja murowana) w ciągu ul. Sosnkowskiego i Chróścielewskiego
• wiadukt (tor nad drogą) w ciągu ul. Wiejskiej i Osiedlowej (droga gruntowa)

(pominięto przejazdy o niskim prześwicie)

Poza miastem:

• dwa duże wiadukty (droga nad torami): drogi krajowej nr 50, oraz zjazdu z niej, znajdują się na zachód od miasta
• niewielki tunel pod torami znajduje się przy drodze na Barczącą
• na drodze Mińsk-Gliniak znajduje się most na rzece Srebrnej, z którego musieli korzystać mieszkańcy przed powstaniem przejazdu Mrozowska-Limanowskiego

Ronda

Obecnie znajduje się tu 19 rond, czyli na mieszkańca przypada ich więcej niż w Rybniku.

Pierwsze rondo zbudowano na skrzyżowaniu ulic Konstytucji 3 Maja i Kazikowskiego, jest ono rondem średniej wielkości. Największe rondo znajduje się na skrzyżowaniu ulic Budowlanej i Chełmońskiego. Większość z pozostałych to typowe ronda osiedlowe.

Ronda alfabetycznie według nazwy

Ulice	Nazwa
Kazikowskiego, Wyszyńskiego	Rondo Bitwy Warszawskiej 1920 r.
11 Listopada, Chełmońskiego	Rondo Juliana Ceglińskiego
Wyszyńskiego, Tartaczna	Rondo Haliny Chorobińskiej
Kościuszki, Piękna, Daszyńskiego	Rondo Romana Dmowskiego
Budowlana, Kościelna	Rondo Księdza Józefa Dziąga
Chełmońskiego, Szczecińska	Rondo Zygmunta Glogera
Konstytucji 3 Maja, Kazikowskiego	Rondo Generała Józefa Hallera
Jana Pawła II, Kopernika	Rondo Konstantego Laszczki
11 Listopada, Topolowa	Rondo Porucznika Stanisława Maciejewskiego
I PLM "Warszawa", Dąbrówki	Rondo Jana Mizikowskiego
Dąbrówki, Grzeszaka	Rondo Rotmistrza Witolda Pileckiego
Kościuszki, Wyszyńskiego	Rondo Księdza Jerzego Popiełuszki
Konstytucji 3 Maja, Kościuszki, Jana Pawła II	Rondo Michała Sławińskiego
Chełmońskiego, Budowlana, Jasna	Rondo NSZZ Solidarność
Kazikowskiego, Daszyńskiego	Rondo Sybiraków
Warszawska, DK50	Rondo Żołnierzy Wyklętych
Kościelna, Przemysłowa, Żwirowa
Langiewicza, Wyspiańskiego, Łąkowa
Topolowa, Tuwima

Sygnalizacja świetlna

• ul. Warszawska (droga krajowa nr 2)
  • z ul. Tartaczną/ul. Sienkiewicza
  • z ul. Kościuszki/ul. 11 Listopada
  • z ul. Kazikowskiego/ul. Bankową
  • z ul. Siennicką/ul. Kościelną
  • z ul. Mickiewicza/ul. Bolesława Chrobrego
• ul. Kołbielska (droga krajowa nr 50) z ul. Chróścielewskiego/ul. Smoleńskiego
• ul. Siennicka (droga wojewódzka nr 802) z ul. Mireckiego/ul. 1. Pułku Lotnictwa Myśliwskiego "Warszawa"

Istnieją także światła w miejscach przejść dla pieszych (ul. Warszawska: przy skrzyżowaniach z ul.: Kopernika, Parkową, Bulwarną i przy Zarządzie Dróg Powiatowych; także ul. Sosnkowskiego przy przejściu podziemnym przez tory).

Mińsk Mazowiecki posiada autobusową komunikację miejską obsługiwaną od 01.01.2024 przez miejską spółkę Zarząd Dróg i Transportu Miejskiego w Mińsku Mazowieckim Sp. z o.o. Obecnie utrzymywane są 4 linie komunikacyjne^[1].

Tabor komunikacji składa się obecnie z 11 autobusów.

MAN NL326 Lion`s City 12 E (6 sztuk)

Solaris Urbino 12 (5 sztuk)

Ponadto, transport autobusowy na terenie miasta i powiatu zapewniają:

• PKS w Mińsku Mazowieckim - cały powiat, regularna linia do Warszawy
• BAGS - najdłuższa trasa po mieście oraz gminy Dobre i Jakubów, regularna linia do Warszawy
• Rapit - gminy Siennica i Latowicz, nieliczne kursy do Warszawy
• Rorbi-Tour - gminy Cegłów i Mrozy, nieliczne kursy do Warszawy
• inni przewoźnicy (kilka PKS-ów oraz prywatni) zapewniają przelotowe połączenia głównie wzdłuż drogi krajowej nr 2

Największa liczba autobusów obsługuje Dworzec (dworzec PKS i pętla przewoźników prywatnych) oraz przystanek na ul. Kazikowskiego. Ogółem na terenie miasta znajduje się kilkadziesiąt przystanków autobusowych z bardzo zróżnicowanym zagęszczeniem połączeń (od linii regularnych do kilku autobusów dziennie).

Mińsk Mazowiecki leży 20 km na wschód od dzielnicy Warszawa-Wesoła. Miasto jest częścią aglomeracji warszawskiej, a transport między Mińskiem a Warszawą jest na podobnym poziomie jak z innymi miastami wchodzącymi w jej skład:

• droga krajowa nr 2, odcinek Mińsk Mazowiecki – Warszawa, długość trasy: 21 km
• pociąg Kolei Mazowieckich: dworzec w Mińsku Mazowieckim – dworzec Warszawa Śródmieście (metro Warszawa Centrum), czas podróży: 30-49 minut
• pociąg PKP: dworzec w Mińsku Mazowieckim – dworzec Warszawa Centralna, czas podróży: 28-35 minut

Liczba połączeń z dworca w Mińsku do centrum Warszawy jest następująca:

• Koleje Mazowieckie - 50 pociągów (w tym 6 przyspieszonych)
• BAGS - 44 autobusy
• PKP Intercity - 4 pociągi

• Wołomin - siedziba sąsiedniego powiatu, dojazd DK50 do Stanisławowa, a następnie drogami lokalnymi. Niewiele bezpośrednich autobusów, możliwy dojazd pociągiem przez Warszawę Rembertów lub Wschodnią i Wileńską (przejazd tramwajem nr 13)
• Zielonka - miasto w powiecie wołomińskim, graniczy z gminą Sulejówek (powiat miński), jednak specyfika tego miasta jest taka, że większość jego powierzchni stanowią lasy, zaś do jego centrum najłatwiej jest dojechać przez Wesołą, możliwy także dojazd pociągiem jak do Wołomina

• Otwock - siedziba sąsiedniego powiatu, dojazd przez DK2, a następnie DW721 (przez Józefów). Możliwy również dojazd pociągiem przez Warszawę Wschodnią
• Józefów - miasto w powiecie otwockim (pomiędzy Otwockiem a Warszawą), dojazd przez DK2, a następnie DW721. Możliwy również dojazd pociągiem przez Warszawę Wschodnią

• Sulejówek - drugie co do wielkości miasto w powiecie mińskim, najłatwiej z Mińska dojechać pociągiem, można również DK2
• Halinów - trzecie co do wielkości miasto w powiecie mińskim, dojazd tak samo jak do Sulejówka (bliżej)
• Mrozy - czwarte co do wielkości miasto w powiecie mińskim, dojazd pociągiem lub lokalnymi drogami
• Kałuszyn - piąte co do wielkości miasto w powiecie mińskim, dojazd DK2, dużo bezpośrednich autobusów

Najbliższymi miastami powiatowymi na wschodzie są Siedlce i Węgrów, jednak leżą one w znacznie większych odległościach niż wymienione powyżej.

• Co słychać? - czasopismo ISSN 1425-6185^[numer?]
• Strona internetowa Urzędu Miasta^[adres?]
• Strona internetowa Starostwa Powiatowego^[adres?]
• Strona internetowa www.minskmaz.com.pl
• Strona internetowa posła Czesława Mroczka^[adres?]