Transport drogowy w Zamościu – do transportu drogowego w Zamościu służy miejski układ i przebieg ulic oraz dróg. Miasto stanowi węzeł drogowy o znaczeniu krajowym: przebiegają tędy drogi krajowe DK17(E372) i DK74; oraz wojewódzkim – zbiegają się tu drogi wojewódzkie: DW837, DW843 oraz DW849. Skala transportu i natężenie ruchu w Zamościu nie jest tak duże jak w większych miastach czy węzłach drogowych (np. Lublin), jednak odgrywa ważną funkcję w gospodarce miasta.

W Zamościu istnieją obecnie 24 ronda:

• Rondo Braci Pomarańskich (ul. W. Łukasińskiego/ul. Okopowa/ul. Partyzantów)
• Rondo Romana Dmowskiego (ul. Hrubieszowska/ul. M. Reja)
• Rondo gen. Józefa Hallera (ul. Lubelska/ul. J. Piłsudskiego/ul. Wiejska/ul. Wojska Polskiego)^[1][2][3]
• Rondo Honorowych Dawców Krwi
• Rondo Wandy Madlerowej (ul. Lipska/ul. Orląt Lwowskich/ul. Świętego Piątka/ul. Żdanowska)
• Rondo NSZZ „Solidarność”
• Rondo Ofiar Katynia (ul. K. Namysłowskiego/ul. Powiatowa/ul. Starowiejska/ul. Wojska Polskiego)
• Rondo Ordynacji Zamojskiej (ul. Legionów/ul. J. Zamoyskiego)
• Rondo Pamięci Ofiar Zbrodni Wołyńskiej (al. 1 Maja/ul. Lubelska/ul. W. Sikorskiego)
• Rondo Księdza Jerzego Popiełuszki (ul. Gminna/ul. Hrubieszowska)
• Rondo Rady Europy
• Rondo Leopolda Skulskiego (ul. Legionów/ul. Lubelska)
• Rondo 100-lecia Odzyskania Niepodległości (ul. Infułacka/ul. Prosta/ul. S. Wyszyńskiego)
• Rondo ppor. Stanisława Witeszczaka (tzw. mini-rondo, ul. J. Krysińskiego/ul. H. Sienkiewicza/ul. Żdanowska)^[4][5]
• Rondo Wysiedlonych Mieszkańców Zamojszczyzny (ul. Legionów/ul. Majdan/ul. Powiatowa)
• Rondo Kardynała S. Wyszyńskiego
• Rondo Jana Zamoyskiego.

Pozostałe, nie posiadające oficjalnej nazwy, to położone na skrzyżowaniach ulic:

• Odrodzenia, Orląt Lwowskich, Partyzantów - zbudowane w 2021 roku^[6]
• Peowiaków, J. Piłsudskiego, Sadowa - zbudowane w 2021 roku^[7]
• Ogrodowa, Partyzantów, M. Reja (Nowy Rynek) - zbudowane w 2022 roku^[8][9]
• Dzieci Zamojszczyzny, Sadowa - zbudowane w 2023 roku^[10][11]
• Dzieci Zamojszczyzny, S. Okrzei - zbudowane w 2023 roku^[12][13]
• Dzieci Zamojszczyzny, al. 1 Maja - zbudowane w 2023 roku^[14][15]
• Lwowska, Młyńska - zbudowane w 2024 roku^[16].

W mieście jest wiele mostów (m.in. 10 na rzece Łabuńka, 1 na Topornicy), jednak spinają one brzegi niewielkich rzek o wąskich korytach (dlatego są krótkie) i nie ma potrzeby nadania im nazw.

Są tu natomiast 3 większe wiadukty, z których 2 zostały wybudowane w 1980 roku (w związku z dożynkami), nieposiadające jeszcze nazw:

• Wiadukt ul. Lubelskiej – służy do bezkolizyjnego przekroczenia linii LHSu;
• Wiadukt ul. Powiatowej – służy w tym samym celu co wiadukt ul. Lubelskiej (wybudowany w 1990 r.);
• Wiadukt ul. S. Wyszyńskiego – służy do bezkolizyjnego przekroczenia linii normalnotorowej (nr 72).

W Zamościu funkcjonują trzy obwodnice, z których jedna przebiega przez miasto, w pobliżu centrum. Służą one do w miarę szybkiego przejazdu przez Zamość (lub wybrane dzielnice), omijając jego ścisłe centrum. Są to:

• Obwodnica Hetmańska – na północno-wschodnich obrzeżach miasta;
• Obwodnica Zachodnia – na zachodnich obrzeżach miasta;
• Obwodnica Śródmiejska – służąca do ominięcia ścisłego centrum miasta, co jest niejako utrudnione kilkoma sygnalizacjami świetlnymi, położonymi na jej trasie.

Do ulic głównych ruchu przyspieszonego zaliczane są przede wszystkim te, po których przebiega Obwodnica Hetmańska:

• Aleje Jana Pawła II
• Ulica Legionów
• Ulica Lubelska (odcinek od skrzyżowania z ulicą Legionów do granicy miasta)
• Ulica Lwowska (odcinek Aleje Jana Pawła – granica miasta).

Ulice główne to z kolei w większości te, po których przebiega Obwodnica Zachodnia, tj.:

• Aleja 1 Maja
• Ulica Dzieci Zamojszczyzny (niemal cała poza krótkim odcinkiem na północ od skrzyżowania z al. 1 Maja)
• Ulica Hrubieszowska (odcinek Aleje Jana Pawła II – granica miasta)
• Ulica Lubelska (odcinek al. 1 Maja – Obwodnica Hetmańska)
• Ulica Szczebrzeska (odcinek granica miasta – ul. Dzieci Zamojszczyzny).

Inne ważniejsze ulice w Zamościu, to ulice zbiorcze:

• Ulica Altanowa
• Ulica Błonie
• Ulica Braterstwa Broni (odcinek ul. Śląska – wieś Chyża)
• Ulica Droga Męczenników Rotundy
• Ulica Hrubieszowska (odcinek ul. M. Reja – Aleje Jana Pawła II)
• Ulica Jana Kilińskiego (poza odcinkiem na wschód od skrzyżowania z ulicą Legionów)
• Ulica Krasnobrodzka
• Ulica Lipska
• Ulica Lubelska (odcinek ul. J. Piłsudskiego – al. 1 Maja)
• Ulica Lwowska (odcinek ul. Partyzantów – Aleje Jana Pawła II)
• Ulica Łanowa
• Ulica K. Namysłowskiego
• Ulica Odrodzenia
• Ulica Orląt Lwowskich
• Ulica Partyzantów (odcinek ul. Peowiaków – ul. Lwowska)
• Ulica Peowiaków
• Ulica J. Piłsudskiego (odcinek ul. Peowiaków – ul. Lubelska)
• Ulica Powiatowa
• Ulica M. Reja
• Ulica Sadowa
• Ulica H. Sienkiewicza (odcinek ul. Altanowa – ul. Partyzantów)
• Ulica W. Sikorskiego
• Ulica Starowiejska
• Ulica Szczebrzeska (odcinek ul. Dzieci Zamojszczyzny – ul. Droga Męczenników Rotundy)
• Ulica Śląska
• Ulica Świętego Piątka
• Ulica Wojska Polskiego
• Ulica S. Wyszyńskiego
• Ulica J. Zamoyskiego (odcinek ul. S. Wyszyńskiego – ul. Legionów).

Pozostałe ulice, umożliwiające poruszanie się pomiędzy poszczególnymi częściami miasta i innymi ulicami, to m.in.: ulice Akademicka i W. Łukasińskiego wokół Starego Miasta, ulice Gminna, Młyńska i Ogrodowa na Nowym Mieście, ulica Graniczna na osiedlu Rataja, ulica S. Okrzei czy ulica Przemysłowa prowadząca do dzielnicy przemysłowej miasta.

W mieście jest 7 placów, z których większość znajduje się na Starym Mieście, w tym dwa istniejące od założenia miasta:

• Rynek Wielki (główny rynek na Starym Mieście);
• Rynek Solny (Stare Miasto);
• Rynek Wodny (Stare Miasto);

pozostałe to:

• Plac M. Stefanidesa (Stare Miasto);
• Plac Wolności (Stare Miasto);
• Plac J. Jaroszewicza (Stare Miasto)
• Nowy Rynek (Nowe Miasto).

• Studium uwarunkowań i kierunków zagospodarowania przestrzennego miasta Zamościa, Zamość: 2007 (BIP Urząd Miasta Zamość).