2000년 2월 24일 : 경상북도 울진군 북면 고목리 ~ 강원도 삼척시 원덕읍 월천리 10.64km 구간을 자동차 전용도로로 지정[4]
2000년 10월 25일 : 삼척시 원덕읍 월천리 ~ 호산리 1.97km 구간 확장 개통, 기존 1.89km 구간 폐지[5]
2001년 4월 16일 : 울진군 근남면 수산리 3.12km 구간 확장 개통, 기존 울진군 근남면 노음리 ~ 수산리 2km 구간 폐지[6]
2002년 7월 2일 : 울진 ~ 죽변간 도로(울진군 근남면 수산리 ~ 울진읍 온양리) 5.4km 구간 확장 개통[7]
2002년 7월 10일 : 유강외팔교(경주시 강동면 유금리 ~ 포항시 남구 연일읍 유강리) 2.87km 구간 확장 및 이설 개통[8]
2003년 2월 8일: 강원도 삼척시 오분동 ~ 근덕면 매원리 14.69km 구간 자동차 전용도로 지정[9]
2003년 12월 31일 : 울진 ~ 죽변간 도로(울진군 근남면 수산리 ~ 북면 고목리) 13.1km 구간 확장 개통 및 기존 14.3km 구간 폐지[10], 강구 ~ 영덕간 영덕우회도로(영덕군 영덕읍 남산리 ~ 화수리) 5.84km 구간 확장 개통[11]
2004년 1월 1일 : 강원도 강릉시 강동면 하시동리 ~ 청량동 4km 구간 확장 개통[12]
2004년 12월 30일 : 강원도 고성군 현내면 명호리 ~ 송현진리 4.2km 구간 신설 개통[13]
2005년 1월 5일 : 강원도 삼척시 오분동 ~ 근덕면 매원리 14.79km 구간 확장 개통, 기존 15.11km 구간 폐지[14]
2005년 2월 16일 : 강원도 강릉시 옥계면 낙풍리 ~ 강동면 상시동리 17km 구간 확장 개통, 기존 24.14km 구간 폐지[15]
2005년 6월 30일 : 죽변 ~ 북면간 도로(경상북도 울진군 북면 고목리 ~ 강원도 삼척시 원덕읍 월천리) 10.86km 구간 확장 개통 및 기존 11.65km 구간 폐지, 원남 ~ 울진간 도로(경상북도 울진군 원남면 덕신리 ~ 근남면 구산리) 9.0km 구간 확장 개통 및 기존 9.65km 구간 폐지[16]
2005년 8월 1일 : 영덕 ~ 성내간 도로(경상북도 영덕군 축산면 도곡리 ~ 병곡면 영리) 8.16km 구간 확장 개통 및 기존 8.57km 구간 폐지[17]
2005년 12월 27일 : 영덕 ~ 성내간 도로(경상북도 영덕군 영덕읍 화수리 ~ 축산면 도곡리) 9.2km 구간 확장 개통 및 기존 9.61km 구간 폐지[18]
2006년 6월 23일 : 강원도 고성군 현내면 사천리 ~ 명호리 2.55km 구간 신설 개통, 기존 2.11km 구간 폐지[19]
2006년 8월 11일 : 삼척시 원덕읍 월천리 ~ 근덕면 궁촌리 20.04km 구간을 자동차 전용도로로 지정[20][21]
2009년 7월 20일 : 병곡 ~ 평해 ~ 기성 ~ 원남간 도로(영덕군 병곡면 영리 ~ 울진군 기성면 사동리) 30.18km 구간 확장 개통[25]
2009년 9월 2일 : 북면 ~ 원덕 ~ 근덕간 도로(삼척시 원덕읍 호산리 ~ 근덕면 매원리) 20.04 km 구간 확장 개통[26]
2010년 1월 22일 : 병곡 ~ 평해 ~ 기성간 도로 확장 개통으로 인해 기존 영덕군 병곡면 영리 ~ 울진군 평해읍 학곡리 6.7km 구간과 울진군 평해읍 평해리 ~ 기성면 정명리 9.17km 구간 폐지[27]
2010년 12월 28일 : 기성 ~ 원남간 도로(울진군 기성면 망양리 망양 교차로 ~ 망양1 교차로) 3.2km 구간 확장 개통, 기존 울진군 기성면 정명리 ~ 원남면 덕신리 12.3km 구간 폐지[28]
2012년 12월 31일 : 고성군 현내면 제진리 ~ 사천리(제진 교차로 ~ 사천1 교차로) 1.65km 구간 확장 개통, 기존 1.276km 구간 폐지[29]
2013년 8월 20일 : 간성 ~ 거진간 도로(고성군 간성읍 상리 ~ 거진읍 자산리) 6.9km 구간 임시 개통[30][31]
2014년 10월 6일 : 간성 ~ 현내간 도로(고성군 간성읍 신안리 ~ 거진읍 자산리) 6.9km 구간 확장 개통, 기존 고성군 간성읍 신안리 ~ 거진읍 송포리 5.55km 구간 폐지[32]
2015년 9월 10일 : 현내 ~ 송현진간 도로 1공구(고성군 현내면 대진리 ~ 명파리) 5.1km 구간 확장 개통, 기존 5.61km 구간 폐지[33], 현내 ~ 송현진간 도로 2공구(고성군 현내면 명파리 ~ 제진리) 1.36km 구간 확장 개통, 기존 1.38km 구간 폐지[34]
.svg)
