영천시에서 안동시를 거쳐 강릉시에 이르는 구간은 (사실상 거의 전 구간) 도로 상태가 매우 열악하다. 고갯길과 굽은길이 대다수이며 태백산맥, 소백산맥을 관통하는 도로의 특성상 매우 험난하다. 현재 봉화군소천면 현동리와 태백시 사이 (국도 제31호선과 중복되는 구간)에 험난한 이 구간의 소요시간 단축을 위한 4차선 확장공사를 하고 있는 중이다. 강원특별자치도강릉시성산면 ~ 홍제동 구간은 대한민국의 일반 국도 중에서 유일하게 고속도로와 중복된 구간으로 분류되었다. 이 구간은 지금의 국도가 처음 신설된 1981년 이전부터 영동고속도로로 지정되었기 때문인데, 국도 제35호선은 이 때문에 강원특별자치도강릉시성산면 ~ 홍제동 구간이 신설 당시부터 영동고속도로와 중복되었다.[1] 이후 2001년영동고속도로가 대관령 구간을 이설하면서 본래 국도의 역할만 하게 되었지만 2014년 7월 15일 일반국도 노선 지정령이 폐지되기 전까지 이 구간은 영동고속도로와 중복되는 것으로 표기가 되었다.[2]
1981년 4월 13일 : 국도로 승격된 삼척군 장성읍 동점리 ~ 강릉시 성내동 115.4km 구간 개통[3]
1981년 5월 8일 : 국도로 승격된 월성군 내남면 월산리 ~ 봉화군 법전면 소천1리 166.6km 구간 개통[4]
1981년 5월 12일 : 국도로 승격된 양산군 동면 가산리 ~ 울주군 두동면 분계리 54.932km 구간 개통[5]
1981년 5월 30일 : 대통령령 제10247호 일반국도노선지정령 개정에 따라 신설된 319km 구간으로 도로구역 결정[6]
1989년 3월 11일 : 양산군 하북면 용연리, 상북면 석계리, 대석리 일대 구 도로부지 폐지[7]
1994년 7월 15일 : 삼척군 하장면 광동리 ~ 토산리 13km 구간, 정선군 임계면 송계리 ~ 봉산리 660m 구간 개통[8]
1995년 1월 12일 : 토산 ~ 임계간 도로(삼척군 하장면 토산리 ~ 정선군 임계면 봉산리) 13km 구간 개통[9]
1996년 7월 1일 : 시점을 '부산직할시 부산진구'에서 '부산광역시 북구'로 변경함.[10]
1998년 1월 12일 : 금소교(안동시 임하면 금소리) 2km 구간 개통, 기존 구간 폐지[11]
1998년 6월 10일 : 통도사 ~ 언양간 도로(울산광역시 울주군 삼남면 방기리 ~ 교동리) 5.21km 구간 확장 개통, 기존 구간 폐지[12]
1999년 9월 17일 : 오천1지구 위험도로(안동시 와룡면 가야리 ~ 오천리) 550m 구간 개량 개통 및 기존 구간 폐지[13], 오천3지구 위험도로(안동시 와룡면 오천리) 340m 구간 개량 개통 및 기존 350m 구간 폐지[14], 태3지구 위험도로(안동시 와룡면 태리) 340m 구간 개량 개통 및 기존 360m 구간 폐지[15], 새터교(안동시 도산면 동부리) 460m 구간 신축 개통 및 기존 320m 구간 폐지[16]
2000년 2월 24일 : 경상북도 영천시 금호읍 교대리 ~ 고경면 상덕리 22.8km 구간을 자동차 전용도로로 지정[17]
2000년 12월 18일 : 안동정상 택지지구내 도로(안동시 정상동) 9.015km 구간 개통[18]
2004년 12월 28일 : 영천시 국도대체우회도로 금호 ~ 임고 및 영천 ~ 고경 부분(영천시 오미동 ~ 완산동) 2.2km 구간 확장 개통[19]
2004년 12월 28일 : 영천 ~ 북안간 도로 및 북안 ~ 경주간 도로(영천시 금호읍 석섬리 ~ 경주시 광명동) 30.5km 전구간 확장 개통, 기존 36.3km 구간 폐지[20]
2004년 12월 29일 : 언양 ~ 인보간 도로(울주군 언양읍 직동리 ~ 두서면 인보리) 9.5km 구간 확장 개통[21] 및 기존 울주군 두서면 서하리 ~ 인보리 1.36km 구간 폐지[22], 인보 ~ 도계간 도로(울주군 두서면 인보리 ~ 경주시 내남면 월산리) 구간 8.12km 확장 개통[23] 및 기존 울주군 두서면 전읍리 ~ 두동면 봉계리 총 3.1km 구간 폐지[24]
2004년 12월 31일 : 도계 ~ 경주간 도로 중 경주시 내남면 일원(경주시 내남면 월산리 ~ 경주시 배동) 7.8km 구간 임시 개통[25]
2006년 1월 27일 : 도계 ~ 경주간 도로 중 경주시 내남면 일원(경주시 내남면 월산리 ~ 노곡리) 1.6km 구간 임시 개통[26]
2006년 12월 27일 : 도계 ~ 경주간 도로(경주시 내남면 용장리 ~ 탑동) 3.25KM 구간이 확장 개통되어 전 구간 개통[27], 기존 경주시 내남면 노곡리 ~ 배동 6.2km 구간 폐지[28]
2007년 2월 27일 : 경주시 국도대체우회도로 (효현 ~ 외동간 도로, 경주시 외동읍 구어리 ~ 광명동) 25.72km 구간을 자동차 전용도로로 지정[29]
2010년 10월 28일 : 경주시 국도대체우회도로(효현 ~ 내남간 도로, 경주시 광명동 ~ 건천읍 화천리) 2.2km 구간 부분 확장 개통[30]
2010년 12월 31일 : 안동시 국도대체우회도로 수상 ~ 신석간 도로(안동시 수상동 ~ 정상동) 4.0km 구간 확장 개통[31], 기존 안동시 정상동 ~ 남선면 신석리 6.5km 구간 폐지[32]
2011년 6월 27일 : 안동시 국도대체우회도로 수상 ~ 신석간 도로 개통에 의해 안동시 남선면 신석리 ~ 현내리 4.7km 구간 폐지[33]
2011년 12월 27일 : 노귀재터널(영천시 화북면 상송리 ~ 청송군 현서면 사촌리) 5.88km 구간 개통[34], 기존 7.1km 구간 폐지[35][36]
2011년 12월 30일 : 법전 ~ 소천간 도로(봉화군 법전면 어지리) 1.22km 구간 확장 개통[37], 기존 구간 폐지[38]
2012년 4월 30일 : 안동 ~ 길안간 도로(안동시 남선면 이천리 ~ 임하면) 1.45km 구간 부분 개통[39]
2014년 2월 6일 : 안동 ~ 길안간 도로 개통으로 인해 기존 200m 구간 폐지[40]
2014년 3월 25일 : 안동 ~ 길안간 도로(안동시 임하면 신덕리 ~ 오대리) 5.454km 구간 부분 개통[41]
2014년 10월 29일 : 안동 ~ 길안간 도로(안동시 임하면 신덕리) 3.35km 구간 확장 개통[42] 및 기존 안동시 남선면 이천리 ~ 임하면 오대리 6.9km 구간 폐지[43], 도산우회도로(안동시 도산면 온혜리) 3.39km 구간 신설 개통[44]
2015년 9월 21일 : 보현산댐 건설로 인해 영천시 화북면 횡계리 ~ 하송리 5.86km 구간 이설[45], 기존 5.55km 구간 도로 수몰로 폐지[46]
2016년 12월 22일 : 왕산 ~ 성산간 도로(강릉시 왕산면 목계리 ~ 성산면 금산리) 11.3km 구간 확장 개통, 기존 강릉시 왕산면 도마리 ~ 성산면 구산리 5km 구간 폐지[47]
2018년 1월 30일 : 소천 ~ 도계간 도로 1공구(봉화군 소천면 현동리 ~ 고선리) 10.02km 구간 임시 개통[48], 소천 ~ 도계간 도로 2공구(경상북도 봉화군 소천면 고선리 ~ 강원도 태백시 장성동) 10.19km 구간 조기 개통[49]
2018년 3월 27일 : 소천 ~ 도계간 도로 2공구 구간 준공으로 인해 기존 봉화군 소천면 고선리 ~ 석포면 대현리 12.1km 구간 폐지[50]
2018년 6월 8일 : 기계 ~ 안동간 도로 4공구(안동시 길안면 천지리 ~ 임하면 오대리) 3.63km 구간 확장 개통[51], 기존 구간 폐지[52]
2018년 10월 17일 : 소천 ~ 도계간 도로 1공구 구간 준공으로 인해 기존 봉화군 소천면 현동리 ~ 고선리 13.2km 구간 폐지[53]
2019년 8월 1일 : 영천 ~ 삼창간 도로(영천시 화남면 선천리 ~ 금호리) 2.48km 구간 확장 개통[54], 기존 2.25km 구간 폐지[55]
2020년 4월 21일 : 영천 ~ 삼창간 도로(영천시 오미동 ~ 화남면 신호리) 4.3km 구간 확장 개통[56], 기존 영천시 도림동 ~ 화남면 신호리 905m 구간 폐지[57]
2022년 10월 11일 : 봉화군 명호면 삼동리 ~ 법전면 소천리 2.2 km 구간 신설 개통, 기존 2.5 km 구간 폐지[58]
아래 구간은 국토교통부에서 지정한 자동차 전용도로 구간이므로 보행자, 자전거 등은 통행할 수 없다. 이륜자동차 (모터사이클 혹은 오토바이)는 긴급자동차 (싸이카 및 소방용 모터사이클 등)에 한해 통행이 가능하며, 그 밖의 이륜자동차와 경운기, 우마차, 트랙터, 손수레는 통행할 수 없다.
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