Politisch schloss sich Miller der Demokratischen Partei an. 1956 kandidierte er noch erfolglos für den Kongress. Bei den Kongresswahlen des Jahres 1958 wurde er aber im ersten Wahlbezirk von Kalifornien in das US-Repräsentantenhaus in Washington, D.C. gewählt, wo er am 3. Januar 1959 die Nachfolge von Hubert B. Scudder antrat. Nach einer Wiederwahl konnte er bis zu seinem Tod im Kongress verbleiben. Er starb am 7. Oktober 1962 bei einem Flugzeugabsturz nahe Eureka.