Senegalas Lietuvos nepriklausomybę pripažino 1991 m. rugsėjo 7 d. Diplomatiniai santykiai užmegzti 1992 m. gegužės 4 d.
Lietuvoje 2022 m. pradžioje gyveno du Senegalo piliečiai.[2]
Abi šalys yra Jungtinių Tautų, kitų tarptautinių organizacijų narės.
Senegalas turi paskyręs savo atstovą Lietuvai – Hagoje reziduojantį nepaprastąjį ir įgaliotąjį ambasadorių. Lietuva nėra akreditavusi ambasadoriaus Senegalui. Konsulatų tarp dviejų valstybių įsteigta nėra.
Švietimo, mokslo ir technologiniai mainai ir kultūrinis bendradarbiavimas
Į lietuvių kalbą išversta Birago Diopo kūrinys „Kiškio išdaigos“ (1966 m.), Usmano Sembeno „Dievo nendrelės“ (1965 m.) ir „Pašto perlaida“ (1983 m.)
Kultūriniai mainai vyksta ir tarp muziką ir šokį. Lietuvoje 2011 m. per „Afrikos dienas“ koncertavo senegaliečių atlikėjas „Pap Kan and The Keeman“,[5] o 2014 m.Užutrakio dvare — lietuvių kanklininkės Indrės Jurgelevičiūtės ir senegaliečių korininko Solo Cissokho duetas.[6]2018 m. Vilniuje koncertavo senegaliečių atlikėjai iš Dakaro.[7]
Lietuvos ir Senegalo vyrų krepšinio rinktinės yra susitikusios 2019 m. Rungtynes Lietuvos rinktinė laimėjo rezultatu 101:47.[8] Yra profesionalių senegaliečių krepšininkų, žaidusių Lietuvos aukščiausioje krepšinio lygoje. Tarp jų – Mamadou N'Diaye, 2007–2008 m. žaidęs Kauno „Žalgirio“ komandoje, Amar Sylla, 2021 m. žaidęs Kėdainių „Nevėžio“ komandoje, bei Papa Dia, 2012–2013 m. žaidęs Šiaulių „Šiaulių“ komadoje. Iki 2008 m. „Dakaro ralis“ finišuodavo Senegale (dėl to pavadinime ir minima Senegalo sostinė), kuriame yra dalyvavęs ne vienas lietuvis. Pats pirmas „Dakaro ralyje“ dalyvavęs lietuvis – Romualdas Beresnevičius, tai padaręs 1995 metais motociklu „Honda“, tačiau finišą Dakare pasiekęs iš trečio karto – 2000 m.[9]
Lietuvos telekomunikacijų UAB „Mediafon“ sukurtas numerio perkėlimo sprendimas 2015 m. buvo įdiegtas Senegale.[10]
Ekonominiai mainai
2018 m. duomenimis, prekybos apyvarta tarp Lietuvos ir Senegalo siekė 1,71 mln. eurų.[1]
Prekybos balanse dominuoja eksportas iš Lietuvos į Senegalą.