Diplomatiniai santykiai užmegzti 2009 m. vasario 19 d. Tai įvyko Lietuvos nuolatiniam atstovui Jungtinėse Tautose ambasadoriui Daliui Čekuoliui ir Samoa nuolatiniam atstovui JT ambasadoriui Ali'ioaiga Feturi Elisaia savo vyriausybių vardu Niujorke pasirašius bendrą komunikatą.[2]2008 m.vasario 20 d. Lietuvos vyriausybė įgaliojo minėtą ambasadorių pasirašyti Bendrą komunikatą dėl diplomatinių santykių užmezgimo.[3]
2021 m. duomenimis, Lietuvoje Samoa piliečių negyveno.[4]
Ekonominiai santykiai
Prekyba tarp dviejų šalių yra minimali ir apsiriboja lietuviškos kilmės produktų eksportu. 2018 m. duomenimis, prekybos apyvarta tarp Lietuvos ir Samoa siekė 28,4 tūkst. eurų.[1]
Diplomatinis atstovavimas
2022 m. vasario mėn. duomenimis, nei Samoa, nei Lietuva nėra akreditavusi savo ambasadorių viena kitai. Vyrauja daugiašalis bendradarbiavimas per Jungtinių Tautų Organizaciją.