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トヨタのエンジン型式一覧（トヨタのエンジンかたしきいちらん）は、トヨタ自動車のエンジン^{[要曖昧さ回避]}型式を、エンジン系列の登場順に並べたものである。

参考として、他社型式エンジンも掲載する。

エンジン型式の付与の仕方については、トヨタのエンジン型式命名規則を参照。
エンジン系列の構成による分類については、トヨタのエンジン系列名を参照。

凡例

ここでは、下記「自動車・フォークリフト用エンジン」の凡例を示す。

エンジン系列 - エンジン種別
- 生産期間
  - （国内） = 国内向け自動車用
  - （海外） = 海外向け自動車用
  - （フ） = フォークリフト用
  - （そ） = その他、産業用など
- 冷却方式、シリンダー配置・数、弁形式
  - エンジン型式（変更後のエンジン型式） - 排気量
- 当記事における自動車とは、フォークリフトやレーシングカーなどを含まないごく一般的な乗用車・商用車等を指す。
- エンジン系列は、エンジン型式の数（単数・複数）にかかわらず「#型」と表記する。
- 排気量は、一覧としての見やすさを重視し、簡素表記とする（例：「1,998 cc、1.998 L、2.0 L」は「2000 cc」と表記）。コンマは不要。正確な排気量は、エンジン系列別記事等に記載する。

自動車・フォークリフト用エンジン

1930年代 -

初代A型 - ガソリンエンジン
- （国内）1935年11月 - 1947年7月
- 水冷直列6気筒OHV
  - A - 3400 cc
初代B型 - ガソリンエンジン
- （国内）1938年11月 - 不明
- 水冷直列6気筒OHV
  - B - 3400 cc

1940年代 -

初代C型 - ガソリンエンジン
- （国内）1940年1月 - 不明
- 水冷直列4気筒OHV
  - C - 2300 cc
初代S型 - ガソリンエンジン
- （国内）1947年10月 - 1959年9月
- （フ）1959年10月 - 不明
- 水冷直列4気筒SV（サイドバルブ）
  - S - 1000 cc
F型 - ガソリンエンジン
- （国内）1949年10月 - 不明
- （フ）登場年月不明 - 生産中
- 水冷直列6気筒OHV
  - F - 3900 cc
  - 2F - 4200 cc
  - 3F - 4000 cc
  - 3F-E - 4000 cc

1950年代 -

R型 - ガソリン/LPGエンジン
- （国内）1953年9月 - 1993年5月
- （フ）生産期間不明
- 水冷直列4気筒OHV/SOHC/DOHC
  - R - 1500 cc
  - 2R - 1500 cc
  - 3R - 1900 cc
  - 3R-B - 1900 cc
  - 4R - 1600 cc
  - 5R - 2000 cc
  - 5R-U - 2000 cc
  - 6R - 1700 cc
  - 6R-B - 1700 cc
  - 7R - 1600 cc
  - 7R-B - 1600 cc
  - 8R - 1900 cc
  - 8R-B - 1900 cc
  - 8R-G - 1900 cc
  - 9R - 1600 cc
  - 10R（8R-G） - 1900 cc
  - 12R - 1600 cc
  - 12R-U - 1600 cc
  - 12R-J - 1600 cc
  - 16R - 1800 cc
  - 16R-B - 1800 cc
  - 16R-U - 1800 cc
  - 16R-J - 1800 cc
  - 18R - 2000 cc
  - 18R-B - 2000 cc
  - 18R-E - 2000 cc
  - 18R-U - 2000 cc
  - 18R-G - 2000 cc
  - 18R-GR - 2000 cc
  - 18R-GU - 2000 cc
  - 18R-GEU - 2000 cc
  - 18R-J - 2000 cc
  - 19R - 2000 cc
  - 20R - 2200 cc
  - 21R-U - 2000 cc
  - 22R - 2400 cc
  - 22R-E - 2400 cc
  - 22R-TE - 2400 cc
D型 - 予燃焼室式ディーゼルエンジン
- （国内）1957年3月 - 不明
- （そ）登場年月不明 - 生産中（暫定）
- 水冷直列6気筒OHV
  - D - 5900 cc
  - 2D - 6500 cc
P型 - ガソリンエンジン
- （国内）1959年10月 - 不明
- （フ）生産期間不明
- 水冷直列4気筒OHV
  - P - 1000 cc
  - 2P - 1200 cc
  - 3P - 1350 cc
  - 4P - 1500 cc
2代目C型 - ディーゼルエンジン
- （国内）1959年10月 - 不明
- 水冷直列4気筒OHV
  - C - 1500 cc

1960年代 -

U型 - ガソリンエンジン
- （国内）1961年6月 - 1975年11月
- （そ）1965年5月 - 1977年3月
- 空冷水平対向2気筒OHV
  - U - 700 cc
  - 2U - 800 cc
  - 2U-B - 800 cc
  - 2U-C - 800 cc
J型 - ディーゼルエンジン
- （国内）1964年3月 - 不明
- （フ）生産期間不明
- 水冷直列4気筒OHV
  - J - 2400 cc
  - 2J - 2500 cc
V型 - ガソリンエンジン
- （国内）1964年4月 - 1997年4月
- 水冷V型8気筒OHV
  - V - 2600 cc
  - 3V - 3000 cc
  - 4V-U - 3400 cc
  - 4V-EU - 3400 cc
  - 5V-EU - 4000 cc
M型 - ガソリン/LPGエンジン
- （国内）1965年9月 - 1993年5月
- 水冷直列6気筒SOHC/DOHC
  - M - 2000 cc
  - M-A - 2000 cc
  - M-B - 2000 cc
  - M-BR - 2000 cc
  - M-C - 2000 cc
  - M-D - 2000 cc
  - M-E - 2000 cc
  - M-U - 2000 cc
  - M-EU - 2000 cc
  - M-TEU - 2000 cc
  - M-PU（M-P） - 2000 cc
  - M-J - 2000 cc
  - 2M-B - 2300 cc
  - 3M - 2000 cc
  - 4M - 2600 cc
  - 4M-U - 2600 cc
  - 4M-EU - 2600 cc
  - 5M-EU - 2800 cc
  - 5M-GEU - 2800 cc
  - 6M-GEU - 3000 cc
  - 7M-GE - 3000 cc
  - 7M-GTEU（7M-GTE） - 3000 cc
K型 - ガソリンエンジン
- （国内）1966年11月 - 2007年6月
- （フ）生産開始年不明 - 2013年3月
- 水冷直列4気筒OHV
  - K - 1100 cc
  - K-D - 1100 cc
  - K-B - 1100 cc
  - 2K - 1000 cc
  - 3K - 1200 cc
  - 3K-D - 1200 cc
  - 3K-B - 1200 cc
  - 3K-BR - 1200 cc
  - 3K-H - 1200 cc
  - 3K-U - 1200 cc
  - 3K-J - 1200 cc
  - 3K-HJ - 1200 cc
  - 4K-U - 1300 cc
  - 4K-EU - 1300 cc
  - 4K-J - 1300 cc
  - 5K-J（5K） - 1500 cc
  - 7K - 1800 cc
  - 7K-E - 1800 cc
初代G型 - ガソリンエンジン（日野製）
- （国内）1967年4月 - 1968年3月
- 水冷直列4気筒OHV
  - G - 1300 cc
H型 - ディーゼルエンジン
- （フ）1967年 - 不明（暫定）
- （国内）1969年2月 - 不明
- 水冷直列6気筒OHV
  - H - 3600 cc（渦流室式）
  - 2H - 4000 cc（渦流室式）
  - 12H-T - 4000 cc（直接噴射式）
2代目B型 - ディーゼル/LPG/CNGエンジン（ダイハツが開発、生産に協力）
- （国内）1969年2月 - 不明
- （そ）登場年月不明 - 生産中（高機動車用）
- 水冷直列4気筒OHV
  - B - 3000 cc（無番、一桁型式は全て渦流室式）
  - 2B - 3200 cc
  - 3B - 3400 cc
  - 3B-II - 3400 cc
  - 4B - 3700 cc
  - 5B - 4100 cc
  - 11B - 3000 cc（LPG用15B-FPを除く10代型式は全て直接噴射式）
  - 13B - 3400 cc
  - 13B-T - 3400 cc
  - 14B - 3700 cc
  - 14B-T - 3700 cc
  - 15B-F - 4100 cc
  - 15B-FT - 4100 cc
  - 15B-FTE - 4100 cc
  - 15B-FP - 4100 cc
  - 15B-FNE - 4100 cc

1970年代 -

T型 - ガソリンエンジン
- （国内）1970年9月 - 1985年6月
- 水冷直列4気筒OHV/DOHC
  - T - 1400 cc
  - T-D - 1400 cc
  - T-B - 1400 cc
  - T-BR - 1400 cc
  - T-U - 1400 cc
  - T-J - 1400 cc
  - 2T - 1600 cc
  - 2T-B - 1600 cc
  - 2T-BR - 1600 cc
  - 2T-U - 1600 cc
  - 2T-G - 1600 cc
  - 2T-GR - 1600 cc
  - 2T-GEU - 1600 cc
  - 2T-J - 1600 cc
  - 3T-U - 1800 cc
  - 3T-EU - 1800 cc
  - 3T-GTEU - 1800 cc
  - 4T-GTEU - 1800 cc
  - 12T - 1600 cc
  - 12T-U - 1600 cc
  - 12T-J - 1600 cc
  - 13T-U - 1800 cc
  - 13T-J - 1800 cc
L型 - 渦流室式ディーゼルエンジン（J型の後継）
- （国内）1977年10月 - 不明
- 水冷直列4気筒SOHC
  - L - 2200 cc
  - 2L - 2400 cc
  - 2L-T - 2400 cc
  - 2L-TII - 2400 cc
  - 2L-TE - 2400 cc
  - 2L-THE - 2400 cc
  - 3L - 2800 cc
  - 5L - 3000 cc
  - 5L-E - 3000 cc
2代目A型 - ガソリンエンジン（K型・T型の後継）
- （国内）1978年7月 - 2002年6月
- 水冷直列4気筒SOHC/DOHC
  - 1A-U - 1500 cc
  - 2A-U - 1300 cc
  - 2A-LU - 1300 cc
  - 3A-U - 1500 cc
  - 3A-HU - 1500 cc
  - 3A-SU - 1500 cc
  - 3A-LU - 1500 cc
  - 4A-ELU - 1600 cc
  - 4A-F - 1600 cc
  - 4A-FE - 1600 cc
  - 4A-FHE - 1600 cc
  - 4A-GEU - 1600 cc
  - 4A-GELU（4A-GE） - 1600 cc
  - 4A-GZELU（4A-GZE） - 1600 cc
  - 5A-F - 1500 cc
  - 5A-FE - 1500 cc
  - 5A-FHE - 1500 cc
  - 6A-F - 1400 cc
  - 7A-FE - 1800 cc
  - 8A-FE - 1300 cc
X型 - ガソリンエンジン
- （海外）1978年9月 - 1983年1月
- 水冷直列4気筒OHV
  - 1X - 1900 cc

1980年代 -

2代目G型 - ガソリン/LPGエンジン（M型の後継）
- （国内）1980年2月 - 2008年3月
- 水冷直列6気筒SOHC/DOHC
  - 1G-EU（1G-E→1G-II） - 2000 cc
  - 1G-FE - 2000 cc
  - 1G-GEU（1G-GE） - 2000 cc
  - 1G-GTEU（1G-GTE） - 2000 cc
  - 1G-GZEU（1G-GZE） - 2000 cc
  - 1G-GP - 2000 cc
  - 1G-GPE - 2000 cc
2代目S型 - ガソリンエンジン（R型・T型の後継・乗用車用）
- （国内）1981年6月 - 2007年8月
- 水冷直列4気筒SOHC/DOHC
  - 1S-U - 1800 cc
  - 1S-LU - 1800 cc
  - 1S-iLU（1S-i） - 1800 cc
  - 1S-ELU - 1800 cc
  - 2S-ELU - 2000 cc
  - 3S-FE - 2000 cc
  - 3S-FSE - 2000 cc
  - 3S-GELU（3S-GE） - 2000 cc
  - 3S-GTE - 2000 cc
  - 4S-Fi - 1800 cc
  - 4S-FE - 1800 cc
  - 5S-FE - 2200 cc
3代目C型 - 渦流室式ディーゼルエンジン（C型(2代目) の後継）
- （国内）1981年12月 - 2004年6月
- 水冷直列4気筒SOHC
  - 1C - 1800 cc
  - 1C-L（1C） - 1800 cc
  - 1C-TL - 1800 cc
  - 2C - 2000 cc
  - 2C-L（2C） - 2000 cc
  - 2C-T - 2000 cc
  - 2C-TL（2C-T） - 2000 cc
  - 3C-T - 2200 cc
  - 3C-E - 2200 cc
  - 3C-TE - 2200 cc
Y型 - ガソリン/LPGエンジン（R型・T型の後継・SUV商用）
- （国内）1982年9月 - 2008年7月
- （フ）登場年月不明 - 生産中
- 水冷直列4気筒OHV
  - 1Y-J - 1600 cc
  - 2Y-U（2Y） - 1800 cc
  - 2Y-PU（2Y-P） - 1800 cc
  - 2Y-J（2Y） - 1800 cc
  - 3Y-U（3Y） - 2000 cc
  - 3Y-EU（3Y-E） - 2000 cc
  - 3Y-PU（3Y-P） - 2000 cc
  - 3Y-PE - 2000 cc
  - 3Y-J（3Y） - 2000 cc
  - 4Y - 2200 cc
  - 4Y-EU（4Y-E） - 2200 cc
  - 5Y - 不明
W型 - 直接噴射式ディーゼルエンジン（日野製「W04D」型エンジンのOEM）
- （国内）1983年3月 - 1995年4月
- 水冷直列4気筒OHV
  - 1W - 4000 cc
E型 - ガソリンエンジン（K型の後継）
- （国内）1984年9月 - 2002年6月
- 水冷直列4気筒SOHC/DOHC
  - 1E - 1000 cc
  - 2E-LU（2E） - 1300 cc
  - 2E-ELU - 1300 cc
  - 2E-TELU - 1300 cc
  - 2E-LJ - 1300 cc
  - 3E - 1500 cc
  - 3E-E - 1500 cc
  - 3E-TE - 1500 cc
  - 4E-F - 1300 cc
  - 4E-FE - 1300 cc
  - 4E-FTE - 1300 cc
  - 5E-FE - 1500 cc
  - 5E-FHE - 1500 cc
N型 - ディーゼルエンジン（C型(2代目) の後継）
- （国内）1986年4月 - 1999年6月
- 水冷直列4気筒SOHC
  - 1N - 1500 cc
  - 1N-T - 1500 cc
Z型 - ディーゼルエンジン
- （フ）1986年 - （暫定）
  - 1Z - 3500 cc
  - 2Z - 3500 cc
  - 11Z - 3500 cc（以下10代型式は直噴式）
  - 13Z - 4600 cc
  - 14Z - 5200 cc
  - 14Z-II - 5200 cc
VZ型 - ガソリンエンジン
- （国内）1987年3月 - 2006年2月
- 水冷V型6気筒SOHC/DOHC
  - 1VZ-FE - 2000 cc
  - 2VZ-FE - 2500 cc
  - 3VZ-E - 3000 cc
  - 3VZ-FE - 3000 cc
  - 4VZ-FE - 2500 cc
  - 5VZ-FE - 3400 cc
UZ型 - ガソリンエンジン
- （国内）1989年7月 -
- 水冷V型8気筒DOHC
  - 1UZ-FE - 4000 cc
  - 2UZ-FE - 4700 cc
  - 3UZ-FE - 4300 cc
RZ型 - ガソリン/LPGエンジン（R型・Y型の後継）
- （国内）1989年7月 -
- 水冷直列4気筒SOHC/DOHC
  - 1RZ - 2000 cc
  - 1RZ-E - 2000 cc
  - 2RZ-E - 2400 cc
  - 3RZ-E - 2700 cc
  - 3RZ-FE - 2700 cc
  - 3RZ-FP - 2700 cc
  - 3RZ-FPE - 2700 cc
HZ型 - 渦流室式ディーゼルエンジン（H型の後継）
- （国内）1989年9月 - 不明
- 水冷直列6気筒SOHC
  - 1HZ - 4200 cc
HD型 - 直接噴射式ディーゼルエンジン（H型の後継）
- （国内）1989年9月 - 不明
- 水冷直列6気筒SOHC
  - 1HD-T - 4200 cc
  - 1HD-FT - 4200 cc
  - 1HD-FTE - 4200 cc

1990年代 -

PZ型 - 渦流室式ディーゼルエンジン（B型(2代目)の後継）
- （国内）1989年12月 - 不明
- 水冷直列5気筒SOHC
  - 1PZ - 3500 cc
TZ型 - ガソリンエンジン（初代エスティマ・エミーナ／ルシーダの床下レイアウト専用）
- （国内）1990年4月 - 1999年11月
- 水冷直列4気筒DOHC
  - 2TZ-FE - 2400 cc
  - 2TZ-FZE - 2400 cc
JZ型 - ガソリンエンジン（M型の後継）
- （国内）1990年7月 - 2007年4月
- 水冷直列6気筒DOHC
  - 1JZ-GE - 2500 cc
  - 1JZ-GTE - 2500 cc
  - 1JZ-FSE - 2500 cc
  - 2JZ-GE - 3000 cc
  - 2JZ-GTE - 3000 cc
  - 2JZ-FSE - 3000 cc
FZ型 - ガソリンエンジン（F型の後継）
- （フ）1990年 - 生産中（暫定）
- （国内）1992年7月 - 不明
- 水冷直列6気筒
  - 1FZ - 4500 cc
  - 1FZ-FE - 4500 cc
KZ型 - 渦流室式ディーゼルエンジン（L型の後継）（ダイハツが開発、生産に協力）
- （国内）1993年4月 - 不明
- 水冷直列4気筒SOHC
  - 1KZ-T - 3000 cc
  - 1KZ-TE - 3000 cc
MZ型 - ガソリンエンジン（VZ型の後継）
- （国内）1995年4月 -
- 水冷V型6気筒DOHC
  - 1MZ-FE - 3000 cc
  - 2MZ-FE - 2500 cc
  - 3MZ-FE - 3300 cc
GZ型 - ガソリン/CNGエンジン（V型の後継センチュリー専用）
- （国内）1997年3月 -
- 水冷V型12気筒DOHC
  - 1GZ-FE - 5000 cc
  - 1GZ-FNE - 5000 cc
NZ型 - ガソリン/CNGエンジン（E型の後継）
- （国内）1997年9月 -
- 水冷直列4気筒DOHC
  - 1NZ-FE - 1500 cc
  - 1NZ-FXE - 1500 cc
  - 1NZ-FNE - 1500 cc
  - 2NZ-FE - 1300 cc
ZZ型 - ガソリンエンジン（2代目A型 2代目S型の後継）
- （国内）1998年6月 -
- 水冷直列4気筒DOHC
  - 1ZZ-FE - 1800 cc
  - 2ZZ-GE - 1800 cc
  - 3ZZ-FE - 1600 cc
  - 4ZZ-FE - 1400 cc
SZ型 - ガソリンエンジン（ダイハツ製）（E型の後継）
- （国内）1998年12月 -
- 水冷直列4気筒DOHC
  - 1SZ-FE - 1000 cc
  - 2SZ-FE - 1300 cc

2000年代 -

AZ型 - ガソリンエンジン（2代目S型の後継）
- （国内）2000年3月 -
- 水冷直列4気筒DOHC
  - 1AZ-FE - 2000 cc
  - 1AZ-FSE - 2000 cc
  - 2AZ-FE - 2400 cc
  - 2AZ-FSE - 2400 cc
  - 2AZ-FXE - 2400 cc
KD型 - コモンレールディーゼルエンジン（KZ型の後継）
- （国内）2000年6月 -
- 水冷直列4気筒DOHC
  - 1KD-FTV - 3000 cc
  - 2KD-FTV - 2500 cc
CD型 - コモンレールディーゼルエンジン（3代目C型の後継）
- （海外）2000年7月 -
- 水冷直列4気筒DOHC
  - 1CD-FTV - 2000 cc
BZ型 - LPG/CNGエンジン（15B系の後継）
- （国内）2002年2月 - （暫定）
- 水冷直列4気筒SOHC
  - 1BZ-FPE - 4100 cc
  - 1BZ-FNE - 4100 cc
ND型 - コモンレールディーゼルエンジン（N型の後継）
- （海外）2000年2月 -
- （国内）2002年6月 - 2007年7月
- 水冷直列4気筒SOHC
  - 1ND-TV - 1400 cc
GR型 - ガソリンエンジン（直列6気筒の JZ型と、V型6気筒の VZ型 MZ型の後継）
- （海外）2002年9月 -
- （国内）2003年11月 -
- 水冷V型6気筒DOHC
  - 1GR-FE - 4000 cc
  - 2GR-FE - 3500 cc
  - 2GR-FSE - 3500 cc
  - 3GR-FE - 3000 cc
  - 3GR-FSE - 3000 cc
  - 4GR-FSE - 2500 cc
  - 5GR-FE - 2500 cc
  - 8GR-FXS - 3500 cc
TR型 - ガソリン/LPGエンジン（RZ型の後継）
- （国内）2003年6月 -
- 水冷直列4気筒DOHC
  - 1TR-FE - 2000 cc
  - 1TR-FPE - 2000 cc
  - 2TR-FE - 2700 cc
  - 2TR-FP - 2700 cc
KR型 - ガソリンエンジン（ダイハツ製）（SZ型の後継）
- （国内）2004年5月 -
- 水冷直列3気筒DOHC
  - 1KR-FE - 1000 cc
AD型 - コモンレールディーゼルエンジン（3代目C型 CD型の後継）
- （海外）2005年2月 -
- 水冷直列4気筒DOHC
  - 1AD-FTV - 2000 cc
  - 2AD-FTV - 2200 cc
  - 2AD-FHV - 2200 cc
UR型 - ガソリンエンジン（UZ型の後継）
- （国内）2006年8月 -
- 水冷V型8気筒DOHC
  - 1UR-FE - 4600 cc
  - 1UR-FSE - 4600 cc
  - 2UR-FSE - 5000 cc
  - 2UR-GSE - 5000 cc
  - 3UR-FE - 5700 cc
ZR型 - ガソリンエンジン（2代目A型 2代目S型 ZZ型の後継）
- （国内）2006年9月 -
- 水冷直列4気筒DOHC
  - 1ZR-FE - 1600 cc
  - 2ZR-FE - 1800 cc
  - 2ZR-FAE - 1800 cc
  - 2ZR-FXE - 1800 cc
  - 3ZR-FE - 2000 cc
  - 3ZR-FAE - 2000 cc
VD型 - コモンレールディーゼルエンジン（HZ･HD型の後継）
- （海外）2007年2月 -
- 水冷V型8気筒DOHC
  - 1VD-FTV - 4500 cc
AR型 - ガソリンエンジン（4気筒の 2代目S型 AZ型 6気筒の 2代目G型の後継）
- （海外）2008年12月 -
- 水冷直列4気筒DOHC
  - 1AR-FE - 2700 cc
  - 2AR-FE - 2500 cc
  - 2AR-FSE - 2500 cc
  - 2AR-FXE - 2500 cc
  - 6AR-FSE - 2000 cc
  - 8AR-FTS - 2000 cc
NR型 - ガソリンエンジン（ダイハツ製）（SZ型 NZ型の後継）
- （海外）2008年10月 -
- （国内）2009年7月 -
- 水冷直列4気筒DOHC
  - 1NR-FE - 1300 cc
  - 2NR-FE - 1500 cc
  - 3NR-FE - 1200 cc
  - 8NR-FTS - 1200 cc
LR型 - ガソリンエンジン（レクサス・LFA専用）
- （国内）2009年9月 -
- 水冷V型10気筒DOHC
  - 1LR-GUE - 4800 cc

2010年代 -

WW型 - コモンレールディーゼルエンジン（BMW製エンジンベース）-en:Toyota WW engine
- （海外）2014年?-
- 水冷直列4気筒DOHC
  - 1WW - 1600 cc
  - 2WW - 2000 cc
GD型 - コモンレールディーゼルエンジン（KZ型 KD型の後継 TNGA設計）
- （海外）2015年5月 -
- （国内）2015年6月 -
- 水冷直列4気筒DOHC
  - 1GD-FTV - 2800 cc
  - 2GD-FTV - 2400 cc
A25A型 - ガソリンエンジン（AR型の後継 TNGA設計ダイナミックフォースエンジンシリーズ）
- （国内）2017年6月 -
- 水冷直列4気筒DOHC
  - A25A-FXS - 2500 cc - ハイブリッド車用ガソリンエンジン
  - A25A-FKS - 2500 cc
V35A型 - ガソリンエンジン（GR型の後継 TNGA設計ダイナミックフォースエンジンシリーズ）
- （国内）2017年9月 -
- 水冷V型6気筒DOHC
  - V35A-FTS - 3500 cc
M20A型 - ガソリンエンジン（ZR型の後継 TNGA設計ダイナミックフォースエンジンシリーズ）
- （海外）2018年6月 -
- 水冷直列4気筒DOHC
  - M20A-FKS - 2000 cc
  - M20A-FXS - 2000 cc - ハイブリッド車用ガソリンエンジン

2020年代 -

M15A型^[1] - ガソリンエンジン（NZ型及びNR型の後継 TNGA設計ダイナミックフォースエンジンシリーズ）
- 2020年1月 -
- 水冷直列3気筒DOHC
  - M15A-FKS - 1500 cc
  - M15A-FXE - 1500 cc - ハイブリッド車用ガソリンエンジン
G16E型 - ガソリンエンジン（M15A型の派生 TNGA設計ダイナミックフォース・スポーツ・エンジン）
- 2020年8月 -
- 水冷直列3気筒DOHC
  - G16E-GTS - 1600 cc
F33A型 - ディーゼルエンジン（VD型の後継 TNGA設計ダイナミックフォースエンジンシリーズ）
- 2021年6月 -
- 水冷V型６気筒DOHC
  - F33A-FTV - 3300 cc
T24A型 - ガソリンエンジン（TR型の後継 TNGA設計ダイナミックフォースエンジンシリーズ）
- 2021年10月 -
- 水冷直列4気筒DOHC
  - T24A-FTS - 2400 cc - 2022年8月よりハイブリッド車用ガソリンエンジンとしても活用

登場年月不明

DZ型 - ディーゼルエンジン（フォークリフト用）
- （フ）登場年月不明 - 生産中
  - 1DZ - 2500 cc
  - 1DZ-II - 2500 cc

自動車用エンジンの系譜

※　破線はベースの型式から派生して別の型式として造られたエンジン。
※　直4＝直列4気筒　直5＝直列5気筒　直6＝直列6気筒　ｖ6＝V型6気筒　ｖ8＝V型8気筒　ｖ10＝V型10気筒　ｖ12＝V型12気筒
※　ダイナミックフォースエンジンシリーズとなった2017年以降に新たに登場したエンジンは、エンジン型式命名規則が変更されている。

４気筒以下のガソリンエンジン

U型（水平対向2気筒）と KR型・M15A型・G16E型（共に直列3気筒）以外はすべて直列4気筒。
G型(初代) は日野ブリスカに搭載されていた GR100 をトヨタのエンジン系列に組み入れて改称したもの。1年で消滅。
R型・Y型・RZ型・TR型・NR型はLPG仕様にも活用している。
初代エスティマ系専用としてアンダーフロア型ミッドシップレイアウトを実現するため RZ型をベースに造られた TZ型は AZ型に統括。形式的な後継は TR型。^[2]
G16E型は M15A型をベースにGRヤリスRZ/RC系用に専用設計されたもの。後にGRカローラにも搭載された。