La cinquième symphonie de Milhaud comporte quatre mouvements. Les titres des mouvements sont les suivants :
Vif et cinglant (env. 8 min 20 s)
Lent et tendre (env. 14 min)
Clair et léger (env. 3 min 30 s)
Alerte et rude (env. 6 min 30 s)
La durée d'exécution est d'environ 32 minutes.
Cette symphonie (qu'il ne faut pas confondre avec la Symphonie de chambre no 5 de 1922, op. 75, pour dix instruments à vent de Milhaud) est publiée par Heugel & Cie.