Rozporządzeniem Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej Ignacego Mościckiego z 22 marca 1928 roku, do ochrony północnej, zachodniej i południowej granicy państwa, a w szczególności do ich ochrony celnej, powoływano z dniem 2 kwietnia 1928 roku Straż Graniczną[1].
Rozkazem nr 1 z 12 marca 1928 roku w sprawach organizacji Mazowieckiego Inspektoratu Okręgowego Naczelny Inspektor Straży Celnej gen. bryg. Stefan Pasławski określił strukturę organizacyjną komisariatu SG „Grajewo”. Placówka Straży Granicznej II linii „Grajewo” znalazła się w jego strukturze[2].
Placówka wystawiała posterunki wywiadowcze Boczki i Sikora[3].
Z dniem 15 marca 1932 posterunek SG „Sikora” przeniesiony został do Mieczy[4].
Z dniem 28 lutego 1933 zniesiony został posterunek SG „Boczki”[5].
Z dniem 1 marca 1934 został zniesiony posterunek SG „Miecze”[6].
Marek Jabłonowski, Bogusław Polak: Polskie formacje graniczne 1918−1839. Dokumenty organizacyjne, wybór źródeł. Tom II. Koszalin: Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Koszalińskiej, 1999. ISBN 83-87424-77-3.