La Tour Notre-Dame est une tour construite au cours du XVIe siècle. Elle est située au contrebas de la Citadelle de Besançon, dans le secteur de Tarragnoz et assurait la défense de la porte Notre-Dame au sud-ouest de la ville. Elle fut remaniée par Vauban au XVIIe siècle. Elle est aujourd'hui murée.
La Tour Notre-Dame également appelée Tour ronde, Tour ou Bastion Charles-Quint fait l’objet d’un classement au titre des monuments historiques depuis le [1].
La référence à Notre-Dame vient de l'ex prieuré de Jussan-Moutier dont les bâtiments, tout proches sont attribués aux Minimes en 1607. L'église Notre-Dame de Jussan-Moutier est rasée à la Révolution sur décision de l'architecte Marnotte[2] mais, outre la tour, la porte d'entrée de la ville[3] et le magasin à poudre de Tarragnoz en garderont le souvenir de par les noms attribués : Porte Notre-Dame et magasin de la Porte Notre-Dame.