Grâce à son riche patrimoine historique et culturel et à son architecture unique, Besançon possède un label Ville d'Art et d'Histoire depuis 1986 et figure sur la liste du patrimoine mondial de l'UNESCO depuis 2008. On peut citer notamment la Citadelle, la Synagogue ou tout simplement la place de la Révolution, une des plus belles voie de la ville. De nombreuses statues et tableaux sont entreposés dans certaines églises, ou sont exposés dans les cinq musées de la capitale comtoise. On recense 31 lieux de culte, 28 places militaires et un riche patrimoine ornemental composé de dizaines de statues remarquables.
Besançon a développé son urbanisme et ses défenses militaires à partir de l'oppidumséquane de Vesontio qui occupait l'intérieur du méandre du Doubs lors de la conquête romaine.
Les défenses naturelles remarquables de la cité ont été complétées au fil des siècles par une enceinte urbaine et une « ceinture » entourant le quartier populaire de Battant. L'« arx » originel du mont Coelius n'est devenu une citadelle qu'après la première conquête française. L'essentiel des fortifications encore visibles sont dues à Charles Quint mais surtout à Louis XIV et donc à Vauban son génial ingénieur militaire.
De nombreuses statues et fontaines ornent la ville. le nombre supposé de ses collines (sept) et de ses fontaines lui a valu le surnom de "petite Rome". On peut également voir de nombreux trompe-l'œil et fresques murales dans le centre historique.
