Herb województwa mazowieckiego został przyjęty uchwałą Nr 50/02 Sejmiku Województwa Mazowieckiego z dnia 13 maja2002 roku[2]. Przedstawiał w polu czerwonym białego orła o dziobie i szponach złotych oraz złotym pierścieniu spinającym ogon.
W roku 2006 działająca przy Ministerstwie Spraw Wewnętrznych i Administracjikomisja heraldyczna, opiniująca projekty herbów, flag, medali i odznaczeń, uznała, że orzeł w herbie województwa mazowieckiego nie ma nic wspólnego z regionalną tradycją Mazowsza. Przy ustanawianiu herbu eksperci twierdzili, że jest on wzorowany na orle z pieczęci z 1371 r. należącej do Siemowita III, księcia czerskiego, rawskiego, wiskiego i płockiego. Później uznano, że jest to jednak orzeł łudząco podobny do widniejącego w herbie Obornik.