Pål Torsson Harildstad (23. desember 1764–15. januar 1843) var ein norsk lærar, sersjant, gardbrukar og eidsvollsmann.

Harildstad var fødd i Heidal i Oppland. I ungdomen var han omgangsskulelærar i fire år. Sidan vart han underoffiser og deltok i 1788 i felttoget mot Sverige. Frå 1794 var han gardbrukar på garden Åmot i Kvam i Oppland. Her vart han ein føregangsmann i hagebruk.

1807-15 var Harildstad kommandersersjant i kvamske regiment, deltok i slaget ved Toverud i 1808. Utnemnd til dannebrogsmann for innsatsen. I 1814 var Harildstad utsending frå oplandske regiment til riksforsamlinga på Eidsvoll. Han slutta seg der til sjølvstendepartiet.

Harildstad døydde på garden sin i Kvam i 1843.

• Tallak Lindstøl: Stortinget og Statsraadet 1814-1914. Kristiania, 1914

• Biografisk informasjon om Pål Torsson Harildstad NSD Norsk senter for forskningsdatas politikararkiv