Insieme ad A50 (tangenziale Ovest di Milano), A52 (tangenziale Nord di Milano) e A58 (Tangenziale Est Esterna di Milano) compone il più esteso sistema italiano di tangenziali intorno a una città, per una lunghezza complessiva di 106 km. Aggiungendo alle quattro tangenziali i tratti urbani di A1 e A4, che corre parallelo alla Tangenziale Nord collegando A51, A50 e A58, si ottiene un sistema di autostrade urbane di 133 km che circonda totalmente la città. Il flusso di traffico che interessa questo tratto autostradale è di oltre 170.000 transiti giornalieri[4].
Il tronco da Agrate a Vimercate venne aperto al traffico nel 1975[7].
Nel 1992 prese la connotazione attuale con la costruzione di ulteriori 10 km da Vimercate sino a Usmate Velate.
Il progetto della Tangenziale Est si rese necessario per mettere in comunicazione direttamente la direttrice autostradale est - ovest con la direttrice autostradale nord - sud senza che i mezzi entrassero in città, complicando una situazione di traffico già critica all'epoca della costruzione.
Descrizione
L'A51 ha inizio con il km 0 all'altezza del quartiere di Rogoredo, come proseguimento senza soluzione di continuità dell'autostrada del Sole. Prosegue verso nord lambendo le ultime propaggini urbane. Degno di nota è il Viadotto dei Parchi, lungo circa 5 km, che partendo in corrispondenza dello svincolo di viale Forlanini prosegue verso Nord attraversando il parco Forlanini, la zona di via Rubattino e il Parco Lambro.
Raggiunge il comune di Usmate Velate al km 29,300 dopo aver attraversato i comuni di Vimercate e Concorezzo per mezzo di alcuni tratti realizzati in trincea.
Una particolarità che caratterizzava la tangenziale Est è stata la presenza di uno svincolo (quello di viale Forlanini-Linate) con rampe d'uscita sul lato sinistro della carreggiata, in entrambi i sensi di marcia. Nel mese di marzo 2008 le due uscite dalla prima corsia di sorpasso sono state smantellate e rimpiazzate da svincoli sulla destra.[8][9][10]
La velocità massima consentita sulla A51 è normalmente di 90 km/h, con riduzione a 80 km/h in alcuni tratti.
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