Перша писемна згадка про село належить до 1784 року, село згадане як Розаківка. Назва села, за народним переказом, походить від імені дочок власника села пана Петровського Розалії (або дочок Рози та Лілії). 1825 року поміщик Петровський збудував у селі цегляну церкву.
Населення — 640 жителів.
Населення у різні часи: 1793—214, 1864—881, 1900—1941, 1962—1952, 1971—1528, 2001—750.
Історія.
Велике село Розаліївка, в 3-х верстах відстоїть від села Шпендівка. Вона належить разом з селом Людвинівка Тіту Олександровичу Петровському (латинського сповідання), землі в маєтку з Людвинівка нараховується 3131 десятина. Жителів обох статей в Розаліївці 881. У 1793 році в Розаліївці було 19 дворів і 214 душ обох статей. В селі в 1825 році, побудована поміщиком Петровським кам'яна церква в ім'я Покрова Пресвятої Богородиці, вважається цвинтарною. Час од часу в ній відправляються Богослужіння. Землі не має, але священик недавно призначений[1].
Метричні книги, клірові відомості, сповідні розписи церкви Покрова Пресвятої Богородиці с. Розаліївка Василівської волості Васильківського пов. Київської губ. зберігаються в ЦДІАК України http://cdiak.archives.gov.ua/baza_geog_pok/church/roza_001.xml
Примітки
↑// Сказания о населенных местностях Киевской губернии или Статистические, исторические и церковные заметки о всех деревнях, селах, местечках и городах, в пределах губернии находящихся / Собрал. О. В. Пшонківський. 2005. {{cite book}}: |first1= з пропущеним |last1= (довідка)