Hun flyttet tilbake til Færøyene i 2000. Hun har vært journalist i Kringvarp Føroya, kommunikasjonsrådgiver, lærer ved Fróðskaparsetur Føroya og selvstendig næringsdrivende.[2][3]
Samuelsen ble innvalgt på Lagtinget i januar 2008, men utnevnt til næringsminister ved Jóannes Eidesgaards regjeringsdannelse i februar. Heidi Petersen møtte for Samuelsen på Lagtinget. Tjóðveldi trakk seg fra regjeringssamarbeidet i september, og Samuelsen gikk tilbake til Lagtinget.[2][3] I 2015 ble hun vara til Lagtinget, men trådte inn som fast medlem idet Høgni Hoydal ble fiskeriminister. I 2017 ble hun leder i Lagtingets næringskomité. Ved valget i 2019 ble hun på nytt valgt inn på Lagtinget på eget mandat.
Hun vokste opp i Tórshavn som datter av rektor ved Føroya Handilsskúli Heðin Samuelsen og hustru Marin Clementsen. Hun giftet seg i 1991 med veterinær Peter Skou Østergård fra Kolding.[2][3]
1 Utmeldt av Fólkaflokkurin fra september 2015 til februar 2016. Permisjon som borgermester i Tórshavn fra januar 2017. 2 Permisjon som borgermester i Klaksvík fra januar 2017. 3 Valgt for Javnaðarflokkurin, men meldte seg ut i september 2015. Partiløs frem til hun meldte seg inn i Tjóðveldi i august 2018. 4 Valgt for Sambandsflokkurin, men meldte seg ut i mars 2018. 5 Valgt for Javnaðarflokkurin, men anså seg fristilt fra partiets lagtingsgruppe i januar 2018, og ble ekskludert i januar 2019.