Olaf IV (Oslo, 1370 - Falsterbo, 23 augustus1387) was koning van Noorwegen van 1380 tot 1387 en als Olaf II koning van Denemarken van 1375 tot 1387. Hij was ook tegenkoning in Zweden, tegen koning Albrecht van Mecklenburg. Olaf was een zoon van koning Haakon VI van Noorwegen en koningin Margaretha I van Denemarken. Met zijn dood eindigde de mannelijke lijn van het Huis Folkung in Zweden. Hij erfde de Noorse kroon langs vaderszijde, de Deense langs moederszijde en werd tot koning van Zweden (Skåne) gekozen in 1385.
Olaf IV is begraven in Sorø. Na Olav zou pas na 567 jaar, in 1937 met de geboorte van Harald V van Noorwegen, de eerstvolgende Noorse koning op Noorse bodem worden geboren.