1997년 11월 1일 : 안중 ~ 발안간 도로(평택시 안중면 안중리 ~ 화성군 향남면 상신리) 12.79 km 구간 개통, 기존 3.26 km 구간 폐지[9]
1997년 12월 23일 : 공주시 신풍면 산정리 1.3 km 구간 개통, 기존 구간 폐지[10]
1998년 5월 11일 : 아산댐 ~ 안중간 도로(충청남도 아산시 인주면 공세리 ~ 경기도 평택시 안중면 안중리) 12.4 km 구간 확장 개통, 기존 평택시 현덕면 권관리 아산방조제 배수갑문 남단 ~ 현덕 교차로 12.4 km 구간과 평택시 현덕면 도대리 ~ 안중면 안중리 5.8 km 구간 폐지[11]
1998년 10월 12일 : 부여군 은산면 희곡리 ~ 청양군 장평면 구룡리 1.4 km 구간 확장 개통, 기존 1.63 km 구간 폐지[12]
2000년 1월 10일 : 아산시 실옥동 ~ 인주면 공세리 14.1 km 구간 확장 개통[13]
2000년 12월 28일 : 행주대교(서울특별시 강서구 개화동 ~ 경기도 고양시 덕양구 행주외동) 2.523 km 구간 확장 개통, 기존 구 행주대교 1.74 km 구간 폐지[14]
2002년 12월 20일 : 발안 ~ 반월간 도로(화성시 향남면 상신리 ~ 안산시 사사동) 21.66 km 구간 확장 개통, 기존 화성시 향남면 제암리 ~ 안산시 건건동 구간 폐지[15]
2003년 1월 6일 : 아산시 염치읍 염성리 ~ 신창면 읍내리 6.6 km 구간을 자동차 전용도로로 지정[16]
2006년 5월 17일 : 아산시 신동 ~ 탕정면 용두리 4.9 km 구간을 자동차 전용도로로 지정[17]
2010년 3월 26일 : 토당 ~ 관산간 도로(고양시 덕양구 토당동 삼성당고가 ~ 관산동 두포동삼거리) 9.34 km 구간을 자동차 전용도로로 지정[18]
2010년 11월 22일 : 아산시 신창면 읍내리 ~ 염치읍 염성리 6.64 km 구간 확장 개통[19]
2010년 12월 31일 : 아산시 국도대체우회도로 개통으로 기존 아산시 염치읍 곡교리 ~ 장존동 9.3 km 구간 폐지[20]
2016년 4월 15일 : 송곡 교차로(아산시 염치읍 송곡리 ~ 백암리) 680m 구간 신설 개통[21]
2016년 10월 27일 : 장흥 ~ 송추 우회도로(양주시 장흥면 일영리 ~ 울대리) 6.88 km 구간을 자동차 전용도로로 지정[22]
2016년 12월 29일 : 장흥 ~ 송추 우회도로(양주시 장흥면 일영리 ~ 울대리) 8.25 km 구간 신설 개통[23]
2017년 1월 26일 : 아산시 국도대체우회도로 중 염성 ~ 용두(아산시 염치읍 염성리 ~ 석정리) 2.82 km 구간을 자동차 전용도로로 지정[24]
2017년 3월 9일 : 장흥 ~ 송추 우회도로 개통으로 인해 기존 양주시 장흥면 일영리 ~ 울대리 6.7 km 구간 폐지[25]
2018년 12월 28일 : 곡교 교차로(아산시 염치읍 곡교리) 램프구간 개량 개통[26]
2019년 12월 23일 : 염성 ~ 용두간 도로 개통으로 기존 아산시 국도대체우회도로(아산시 장존동 ~ 신창면 ~ 염치읍 곡교리) 구간을 지정 해제하고 염성 ~ 용두간 도로를 포함(아산시 장존동 ~ 신동 ~ 염치읍 곡교리)한 구간으로 노선 변경[27]
2019년 12월 30일 : 염성 ~ 용두간 도로(아산시 염치읍 곡교리 ~ 송곡리) 3.44 km 구간 신설 개통[28]
2021년 12월 17일 : 고양시 덕양구 토당동 ~ 관산동 9.34 km 구간을 자동차 전용도로로 지정[29]
2021년 12월 31일 : 고양시 국도대체우회도로 토당 ~ 관산간 도로(고양시 덕양구 토당동 ~ 관산동) 9.34 km 구간 신설 개통[30]
아래 구간은 국토교통부에서 지정한 자동차 전용도로 구간이므로 보행자, 자전거 등은 통행할 수 없다. 이륜자동차 (모터사이클 혹은 오토바이)는 긴급자동차 (싸이카 및 소방용 모터사이클 등)에 한해 통행이 가능하며, 그 밖의 이륜자동차와 경운기, 우마차, 트랙터, 손수레는 통행할 수 없다.
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