Avant de devenir acteur, Roger Lumont a occupé de nombreux petits emplois jusqu'au jour où il décide de se consacrer à la comédie. Il s'inscrit pour suivre des cours de théâtre puis intègre le Cours Simon en 1960[1].
En 1963, il en sort avec le « premier prix Marcel Achard », la même année que Caroline Cellier[1]. Cette récompense lui permet d'être rapidement engagé dans La Grosse Valse de Robert Dhéry, aux côtés de Louis de Funès[2]. Plus tard, il a l'occasion de jouer au festival du théâtre d'Edimbourg, une grande expérience qui lui permettra d'être plus sélectif dans ses choix de rôles[1].
En parallèle, vers la fin des années 1960, il fait ses débuts dans le doublage. Au fil de ses rencontres et de son travail, il s'est vite démarqué et s'est rapidement fait une place dans le milieu. Il devient alors une voix régulière des séries télévisées et d'animation[3]. Il a notamment doublé plusieurs centurions lors de quatre films de la franchise Astérix, en doublant deux des personnages principaux du film d'animation Fievel et le Nouveau Monde, Papa Souriskewitz et Boniface-de-Rat, où le résultat a été si concluant qu'il a été retenu pour doubler les deux personnages[3].