Debussy compose Madrid sur un poème d'Alfred de Musset, tiré de son recueil Contes d'Espagne et d'Italie, fin 1879. Le manuscrit porte comme incipit« Madrid, princesse des Espagnes », a comme dédicataire « À mes bons amis P. Vidal et Passérieu... » et est signé Ach. de Bussy[2]. Paul Vidal, dédicataire de la mélodie, et camarade au conservatoire en classe de composition chez Massenet (ainsi que François Passérieu, Gabriel Pierné et Edmond Missa)[3] rapporte qu'il ne se lassait pas de l'entendre, de même que la Ballade à la lune, sur un autre poème d'Alfred de Musset, « notée en , en sol, dans le style de la Venise de Gounod » selon Léon Vallas[4], œuvre qui n'a pour le moment pas été retrouvée[2].
Madrid, écrite sous l'influence d'Edmond Missa, est l'une des premières mélodies du compositeur.
La durée moyenne d'exécution de la pièce est de trois minutes environ[6].
La compositrice française Pauline Viardot mit ce même texte également en musique en 1884.
L'œuvre est écrite en la majeur, à . L'accompagnement du piano comprend une basse en croches sur pédale de la, tandis que la main droite étale un ostinato rythmique marquant les contretemps, caractéristique d'un rythme dansant de guitare, donnant à l'œuvre son caractère hispanisant.
Les harmonies, simples, sont principalement des accords parfaits enrichis de 6e ou 7e, dans le goût français.
La mélodie est composée de 8 courbes, marquant les 6 vers des strophes dont les deux derniers sont répétés. Composée quasiment uniquement des notes de la gamme pentatonique, elle assure le charme et la gaieté de la musique par son euphonie.
Texte
Le musique reflète le caractère léger et insouciant du texte, dépeignant la ville de Madrid en fête le soir et « une vision satirique des femmes d'Andalousie »[4].