En 1975, il fait partie intégrante de l'écurie allemande. Il termine 5e des 1 000 km de Monza et du Nürburgring. Ensuite, il termine 4e des 1 000 km de Zeltweg et au Mans.
En 1976, il commence la saison avec une 4e place aux 6 heures du Mugello en Groupe 5. Il dispute ensuite la saison de Groupe 6 et signe deux podiums (4 heures de Monza et 500 km d'Imola) et, enfin, deux quatrièmes places aux 500 km de Dijon et aux 200 miles du Salzburgring.
En 1978, en championnat du monde, seule une 5e place aux 1 000 km du Nürburgring vient le consoler d'une saison décevante. Néanmoins, il monte une nouvelle fois sur le podium manceau, en finissant 2e en compagnie de Jacky Ickx et Bob Wollek, derrière l'Alpine A442B de Jean-Pierre Jaussaud et Didier Pironi.
L'année suivante, il ne court que très peu. Il se fait même disqualifier au Mans.
Après cette année faste, il doit se contenter d'une 6e (1 000 km du Nürburgring) et d'une 7e places (Mans) en 1981.
En 1982, il ne court qu'au Mans. C'est sur un dernier podium (qui assure le triplé aux 956 d'usine), en compagnie d'Al Holbert et Hurley Haywood, qu'il met fin à sa carrière.
Après sa carrière de pilote, il a coécrit un livre sur l'histoire sportive de Porsche.
En 1994, en compagnie des français Patrick Peter (Peter Auto) et Stéphane Ratel (SRO), il met en place le championnat GT BPR qui devient ensuite le championnat FIA GT.
