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La France et le Sénégal ont des relations ininterrompues depuis plus de trois siècles. Colonie française devenue en 1902 une partie de l'Afrique-Occidentale française, le Sénégal fusionne en 1959 avec le Soudan français pour former la fédération du Mali. Mais celle-ci éclate et le Sénégal proclame son indépendance le . Un Haut-représentant de la France est nommé le même jour.
Les deux nations sont restées très proches depuis l'indépendance du Sénégal.
La Gambie, enclave anglophone du Sénégal s'étendant le long du fleuve Gambie, a acquis son indépendance du Royaume-Uni le . Depuis , l'ambassadeur de France au Sénégal est accrédité auprès de la république de Gambie, en résidence à Dakar.
Il existe aussi un agent diplomatique permanent à Banjul, représentant la France en Gambie.
Communauté française
Le nombre de Français établis au Sénégal est estimé à environ 25 000[22]. Il était de 40 000 au début des années 1960 et a diminué régulièrement au fil des années pour se stabiliser à son niveau actuel dans les années 1980. Au , 20 299 sont inscrits sur les registres consulaires[23].
Depuis la loi du [24] réformant la représentation des Français établis hors de France avec la mise en place de conseils consulaires au sein des missions diplomatiques, les ressortissants français d'une circonscription recouvrant le Cap-Vert, la Guinée-Bissau et le Sénégal élisent pour six ans cinq conseillers consulaires. Ces derniers ont trois rôles :
ils sont des élus de proximité pour les Français de l'étranger ;
Pour l'élection à l'Assemblée des Français de l'étranger, le Sénégal et la Gambie appartenaient jusqu'en 2014 à la circonscription électorale de Dakar[25], comprenant aussi le Cap-Vert, la Guinée, la Guinée-Bissau et le Sierra Leone, et désignant quatre sièges. le Sénégal et la Gambie appartiennent désormais à la circonscription électorale « Afrique occidentale » dont le chef-lieu est Dakar et qui désigne quatre de ses 26 conseillers consulaires pour siéger parmi les 90 membres de l'Assemblée des Français de l'étranger[26].
↑Nommé Haut-représentant auprès de la Fédération du Mali, il devient Haut-représentant auprès du Sénégal après l'éclatement de la fédération, puis ambassadeur en 1961.