Le , les deux pays décident de rétablir leurs relations diplomatiques. Le ministre français des Affaires étrangères, Bernard Kouchner, puis le président de la République, Nicolas Sarkozy, effectuent tous deux des déplacements à Kigali afin de symboliser la normalisation des relations, vingt-cinq ans après la dernière visite d'un chef d'État français, François Mitterrand.
Le poste d'ambassadeur fut vacant de 2006 à 2009 et de 2015 à 2021. La direction de l'ambassade était assurée par un chargé d'affairesa.i. En mai 2021, à la faveur d'un réchauffement des relations bilatérales, Emmanuel Macron annonce le retour prochain d'un ambassadeur français au Rwanda, ce qui a lieu le mois suivant.
Consulat
Communauté française
Au , 365 Français sont inscrits sur les registres consulaires de Kigali[4].
Pour l'élection à l'Assemblée des Français de l'étranger, le Rwanda appartenait jusqu'en 2014 à la circonscription électorale de Nairobi[6], comprenant aussi le Burundi, le Kenya, l'Ouganda et la Tanzanie, et désignant deux sièges. Le Rwanda appartient désormais à la circonscription électorale « Afrique centrale, australe et orientale » dont le chef-lieu est Libreville et qui désigne cinq de ses 37 conseillers consulaires pour siéger parmi les 90 membres de l'Assemblée des Français de l'étranger[7].