模式種是靈巧簡手龍(H. sollers),是由美國喬治華盛頓大學的John R. Choiniere、中國科學院古脊椎動物與古人類研究所的徐星等人所敘述、命名,發表於2010年1月份的《科學》雜誌[1]。屬名意為「簡單的手」,因為簡手龍的手部結構較為簡單;種名則意為「靈巧的」。簡手龍的前肢有三指,可做出比其他阿瓦拉慈龍類還靈活的動作,例如捕抓獵物[1][2]。
^ 1.01.11.2Choiniere, J. N.; Xu, X.; Clark, J. M.; Forster, C. A.; Guo, Y.; and Han, F. A basal alvarezsauroid theropod from the Early Late Jurassic of Xinjiang, China. Science. 2010, 327 (5965): 571–574. doi:10.1126/science.1182143.引文使用过时参数coauthors (帮助)