正模標本（編號MUCPv-1163）是一個接近完整、關節仍連接的左腳掌化石。化石發現於阿根廷巴塔哥尼亞內烏肯省，屬於內烏肯群（Neuquén Group）的波特蘇埃洛組（Portezuelo Formation）地層，地質年代屬於土侖階到康尼亞克階的交界。這個化石最初被鑑定為阿根廷內烏肯龍（Neuquenraptor argentinus）的幼年個體標本[1]。在2011年的重新研究，被Juan D. Porfiri等阿根廷古生物學家建立為獨立屬，模式種是微型彭巴盜龍（P. micros）。屬名是以南美洲的彭巴草原為名；種名則意為「微小的」，意指牠們的嬌小體型，被估計約50到70公分[2]。
參考資料
^Porfiri, Calvo, dos Santos and Valieri, 2007. New record of Neuquenraptor (Theropoda, Dromaeosauridae) from the Late Cretaceous of Patagonia. Ameghiniana. 44(S), 34R.
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