За даними проєкту PolitEyes, Роман Семенуха був найбільш ефективним ініціатором правок до законопроєктів у ВР VIII скликання. За його ініціативою було прийнято 797 правок до законопроєктів[2].
З листопада 2020 року обраний до Харківської обласної ради VIII скликання від Шевченківського району м. Харкова від політичної партії «Слуга Народу». Член постійної комісії з питань бюджету Харківської обласної ради.
Нагороди
Нагороджений Почесною грамотою Харківської обласної державної (військової) адміністрації, розпорядження № 128В від 19 серпня 2022 року з нагоди Дня Незалежності України.[5].
Наказом № 211 командувача угрупування військ «Харків» від 23.08.2022 року нагороджений пам'ятною медаллю «За оборону міста-героя Харків».
Указом Президента України № 847/2022 від 7 грудня 2022 року, «за вагомий особистий внесок у державне будівництво, розвиток місцевого самоврядування, громадянську мужність і самовідданість, виявлені під час захисту державного суверенітету та територіальної цілісності України в умовах воєнного стану, вірність Українському народові», нагороджений орденом Данила Галицького