Зброярська вулиця виникла наприкінці XIX ст. на місці колишніх міських укріплень, вала з ровом, які захищали Харків із заходу.
Історична назва Зброярської вулиці — Тюремна. В будинку № 5 в минулому розміщалась пересильна тюрма. В 1936 році вулиці було присвоєне ім'я українського революціонера і партійного діяча Панаса Любченка. Але вже у 1937 році його ім'я прибрали з мапи Харкова, перейменувавши вулицю у Збройову. В 1968 році у назві вулиці увічнили ім'я маршала Родіона Малиновського.
29 квітня 2024 року Харківська міська рада перейменувала вулицю Малиновського на Зброярську[1]. До цього була пропозиція перейменувати вулицю на честь на честь кардинала Йосифа Сліпого[2].
Будинки
Буд. № 1 — Холодногірський відділ поліції ГУНП у Харківській області[3].
Буд. № 4 — Пам'ятка архітектури Харкова. Акушерсько-гінекологічне відділення Олександрівської лікарні, 1913 рік, архітектори О. М. Бекетов і Р. П. Павловський. Нині 5-й спеціалізований міський клінічний пологовий будинок.
Буд. № 5 — Колишня тюрма. 1961 року тут перебував в ув'язненні Йосиф Сліпий, єпископ УГКЦ. В пам'ять про цю подію в 2005 році на будівлі було встановлено меморіальну дошку, пізніше знищену вандалами. В 2008 році дошку відновили, але в 2010 році демонтували знов, уже за рішенням суду. Втретє меморіальну дошку встановили в 2011 році[4][5][6].