Написала је неколико драма које су са великим успехом извођене на домаћим и међународним сценама: Павиљони – куда идем, одакле долазим и шта има за вечеру, Шине, Брод за лутке, Наход Симеон, Шума блиста, Жица и Змајеубице. Добитница је специјалне награде у Бечу за најбоље драме са екс-ју простора, две награде Стеријиног позорја за најбољи текст (за драму Наход Симеон 2007. године и драму Брод за лутке 2009. године), награде за драмско стваралаштво „Борислав Михајловић Михиз” 2005. године и награде „Тодор Манојловић” 2009. године. За књигу „3 драме” добила је награду „Милош Црњански” 2007. године.
Милена Марковић написала је и сценарија за игране филмове Сутра ујутру (2007), Бели, бели свет (2009) и Отаџбина (2015), као и за документарни филм Рударска опера 2006. године. Све наведена остварења режирао је Олег Новковић, а у случају филма из 2009. године учествовао је равноправно и у писању сценарија. Милена је 2016. године, на 44. ФЕСТУ, добила награду за најбољи сценарио за филм Отаџбина.
Ванредна је професорка на Факултету драмских уметности у Београду, на катедри за драматургију.[1]