Kia Cadenza I została zaprezentowana po raz pierwszy w 2009 roku.
Studyjną zapowiedzią nowej limuyny klasy wyższej konstrukcji Kii był prototyp Kia VG Concept, który został przedstawiony podczas salonu samochodowego w Seulu w marcu 2009 roku[2].
Produkcyjny wariant pod nazwą Kia Cadenza I miał swój globalny debiut pół roku później, trafiając na rynek jako następca mało popularnego modelu Opirus[3].
W stosunku do kontrowersyjnie stylizowanego poprzednika, pojazd utrzymano w nowym języku stylistycznym autorstwa ówczesnego szefa działu projektowego Kii, Petera Schreyera[1], charakteryzując się smukłą sylwetką z agresywnie stylizowanymi reflektorami, dużą trapezoidalną atrapą chłodnicy i licznymi chromowanymi akcnetami.
W lipcu 2014 roku Kia Cadenza pierwszej generacji przeszła obszerną restylizację[4]. Zmieniony został m.in. pas przedni pojazdu z nowymi, bardziej agresywnie stylizowanymi reflektorami, a także nadano bardziej obły kształt atrapie chłodnicy i ścięte krawędzie tylnym lampom. Ponadto, do listy wyposażenia dodano regulowane w ośmiu płaszczyznach fotele przednie oraz system monitorowania martwego punktu[5].
Dodatkowo, na rodzimym rynku południowokoreańskim limuzyna nosiła nazwę Kia K7[12], wprowadzając do użytku jako pierwsza nowy porządek alfanumeryczny, który w kolejnych latach zaadaptowały także sedany modele w lokalnej ofercie.
Kia Cadenza II została zaprezentowana po raz pierwszy w 2016 roku.
Druga generacja Cadenzy przeszła obszerną metamorfozę w stosunku do poprzednika. Przedstawiony w styczniu, a debiutujący podczas kwietniowego salonu samochodowego w Nowym Jorku[13] samochód zyskał bardziej agresywną stylizację przedniej części nadwozia, a także większą, chromowaną atrapę chłodnicy i charakterystyczny układ diod LED do jazdy dziennej w strukturze poczwórnych soczewek w zderzaku. Projekt nadwozia powstał w kalifornijskim biurze Kii[14].
Linia nadwozia została wzbogacona o dodatkowe okienko za tylnymi drzwiami, z kolei tył pojazdu przyozdobiła biegnąca przez całą szerokość nadwozia chromowana listwa. Nadwozie drugiego wcielenia limuzyny stało się o 35% sztywniejsze w porównaniu do poprzedniej generacji Cadenzy[15].
W kabinie pasażerskiej producent zastosował większy ekran systemu multimedialnego oferujący łączność z systemami Apple CarPlay i Android Auto, a także 12-głośnikowy system nagłośnieniowy Harman & Kardon, indukcyjną ładowarkę i udoskonalone systemy bezpieczeństwa[16]. W zależności od wersji, samochó∂ wyposażono m.in. w system ABS, elektryczne sterowanie szyb, elektryczne sterowanie lusterek, wielofunkcyjną kierownicę, system multimedialny UVO z dużym ekranem dotykowym, indukcyjną ładowarkę do telefonu, system audio firmy Harman&Kardon[13], a także dwustrefową klimatyzację automatyczną, światła przeciwmgłowe oraz skórzaną tapicerkę. Opcjonalnie K7 wyposażyć można było także m.in. w napęd na cztery koła, system monitorowania sytuacji wokół nadwozia za pomocą kamer, aktywny tempomat oraz czterostrefową klimatyzację[17].
Lifting
W czerwcu 2019 roku Kia Cadenza drugiej generacji przeszła obszerną restylizację nadwozia[18]. Pas przedni zyskał większą atrapę chłodnicy, a także węższe, bardziej agresywnie stylizowane reflektory. Tylna część nadwozia zyskała niżej umieszczoną chromowaną poprzeczkę, a także przemodelowane lampy połączone ze sobą świetlistym pasem. Duże zmiany przeszła kabina pasażerska, gdzie pojawił się zupełnie nowy projekt deski rozdzielczej. Zastosowano znany z mniejszych modeli poziomy układ przyrządów, z pasem klimatyzacji, wąskim pasem nawiewów oraz znajdującym się najwyżej znacznie większym ekranem systemu multimedialnego o przekątnej 12,3-cala[19].
Koniec produkcji drugiej generacji limuzyny, zarówno pod nazwami Cadenza jak i K7, miał miejsce w 2021 roku w związku z debiutem nowego, bardziej luksusowego następcy o nowej nazwie, Kia K8[26].