W kwietniu 1992 roku Kia zdecydowała się poszerzyć swoją ofertę modelową na wewnętrznym rynku Korei Południowej[1] o limuzynę plasującą się powyżej modeli Concord i Capital. Samochód stanowił odpowiedź na podobnej wielkości konkurencyjne modele Daewoo i Hyundaia[2] i był sztandarowym pojazdem w ówczesnym portoflio producenta[3].
Podobnie jak inne modele z tego okresu, Kia Potentia powstała w ramach współpracy z japońską Mazdą. Samochód był bliźniaczą odmianą wytwarzanej w latach 1986–1991 piątej generacji modelu Luce[4].
Wzorem japońskiego pierwowzoru, Kia Potentia była samochodem tylnonapędowym[5]. Samochód otrzymał unikalną stylizację przedniej oraz tylnej części nadwozia, zyskując zmodyfikowany kształt reflektorów i lamp, a także dużą chromowaną atrapę chłodnicy.
Lifting
W maju 1997 roku Kia Potentia przeszła obszerną restylizację[6], w ramach której pojazd zyskał nowe, bardziej agresywnie ukształtowane i niżej usadzone reflektory, a także większą atrapę chłodnicy. Zmienił się także wkłady tylnych lamp zyskując nowy układ żarówek. Producent zastosował też nowe wzory zderzaków.
Pomimo prezentacji nowszego modelu Enterprise w 1997 roku, Potentia była produkowana równolegle przez kolejne 5 lat jako tańsza alternatywa. Produkcja pojazdu ostatecznie zakończyła się w 2002 roku[7].