Aluenhats grands aisses de circulacion, lo vilatge es essencialament reagrupat a l'entorn de doas carrièras principalas, la Granda' Carrièra e la Pichona Carrièra, #que se crosan a la encreuament de la Glèisa.
Las siás alineacions d'ostals a pignon sus la carrièra fan lo sieu originalitat.
Éloignée des grands axes de circulation, le village est essentiellement regroupé autour de deux rues principales, la Grand' Rue et la Petite Rue, qui se croisent au carrefour de l'Église.
Ses alignements de maisons à pignon sur la rue font son originalité.
left|220px|thumb|Mémorial dels Maquis
Trucat Robercourt, fins al sègle xvii, Mazinghien es pas #qu'un masatge caseriu aluenhat del Cateau-Cambrésis[1].
Dempuèi la fin del sègle xvi, Guillaume de Bergues, archevêque de Cambrai, comença pourparlers amb Antoine de Gomicourt, abbé de Sant-André del Cateau, en vista de crear una parròquia a despart entièra a Mazinghien.
Lo sieu successor, François Van der Burch, fa bastir en 1622 una glèisa.
En 1873, lo abbé Wyart, #qu'a fach édifier la segonda glèisa dètz ans mai d'ora, fonda una escòla liura situada dins la Pichona-carrièra. Aquel establiment cohabita amb l'escòla de la Republica fins en 1964.
En 1918, los dégâts en essent considerables, Mazinghien a declarat "pòble destruit".
Lo 19 de mai de 1940, al encreuament dicha de l'Arbre de Guise, (encreuament D27, D76 e D115), aguèron luòc dels combats en lo marc de la batalha de Cambrai, en particulara contra las SS de la Division Totenkopf.
Pendent l'Aucupacion, la municipalitat #protegir lo maquis de Mazinghien, grop fòrça organizat de 300 resistentes[2].
Dès la fin du sègle xvi, Guillaume de Bergues, archevêque de Cambrai, entame des pourparlers avec Antoine de Gomicourt, abbé de Saint-André du Cateau, en vue de créer une paroisse à part entière à Mazinghien.
Son successeur, François Van der Burch, fait bâtir en 1622 une église.
En 1873, l'abbé Wyart, qui a fait édifier la seconde église dix ans plus tôt, fonde une école libre située dans la Petite-rue. Cet établissement cohabite avec l'école de la République jusqu'en 1964.
En 1918, les dégâts étant considérables, Mazinghien est déclaré "village détruit".
Le 19 mai 1940, au carrefour dit de L'Arbre de Guise, (carrefour D27, D76 et D115), eurent lieu des combats dans le cadre de la bataille de Cambrai, en particulier contre les SS de la Division Totenkopf.
Durant l'Occupation, la commune abrita le maquis de Mazinghien, groupe très organisé de 300 résistants[4].
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