전장 9m 급 중형 버스로 대우 BM090 로얄미디의 페이스리프트 모델로 2002년에 시내버스와 마을버스 전용으로 출시된 차종. 출시 당시 압축천연가스 모델만 생산되다가 후에 유로Ⅱ기준에 맞추어 240마력의 DE08Tis 디젤 엔진 추가로 장착 시작. 콜부저 기본 음향은 삐다. 디젤 엔진은 2004년 유로Ⅲ 기준에 맞추어 250마력의 DL08 엔진과 2008년 유로Ⅳ 기준에 맞추어 동일 마력의 DL06 디젤 엔진이 사용됨과 동시에 마이너 체인지를 거쳤다. 2006년경기도 시내버스 체계개편으로 GBUS 출범과 동시에 2007년식부터 콜부저에 딩동음향 선택사양 추가. CNG는 240마력의 GE08Ti 엔진이 적용되었다. 2010년은 전면부에 크롬 가니쉬가 부착되었다. 그래서 버스 동호인들은 일명을 크롬미디라고 부르는 것이다. 2011년3월 가격표 개정으로 디젤 엔진은 270마력의 DL06K 엔진과 CNG엔진은 240마력의 GL08K 엔진이 적용되었다. 2011년12월 14일NEW BS090로 업그레이드. 전후륜휠 8홀 8핀이다. 현재 콜부저 음향이 딩동 음향인 차량들은 경기도 차적의 시내버스들 중에서는 2007년식부터 2011년식까지 모두 존재해도 경기도 이외 지역 차적의 시내버스들 중에서는 2008년식부터 2011년식까지 그것도 일부만 존재하다. 경기도부천시의 부일교통 2009년식 페이스리프트 이전[2] 모델 차량을 2020년6월까지 운용하다가 대폐차되었다.
2011년12월 14일 기존 BS090 로얄미디 F/L의 업그레이드 모델로 등장했다. 새로운 공법의 도입으로 차체와 몰딩 등 외형 대부분과 내부가 풀 모델 체인지 수준으로 변화되었으며, 브레이크 성능이 개선되었고, 중문에 있던 롤러가 사라졌으며, 1997년부터 사용하던 유선형 대시보드가 FX와 동일한 형태로 변경되었으며, 외부에서 노후의 주 원인이었던 고무 몰딩이 없어졌으며, 생산할 때 차체 공법이 한 번에 얹는 데킹공법으로 변경되었고, 도장형태도 전착도장[3]으로 변경되었으며, 차체 전두부의 헤드라이트 형상이 동사의 BX212 BH120와 유사한 형태로 변경이 되었고, 파워 안테나의 형태도 폴 안테나에서 루프 안테나로 변경되었다. 중문 폐쇄동작시 기존 BS090 로얄미디 F/L모델까지는 부저와 동시에 문이 닫혔으나 NEW BS모델부터는 부저가 울리고 문이 닫히는 방식으로 변경되었다. 그리고 2013년식부터는 중문에 롤러가 다시 장착되었고, 2013년식부터 초반형은 중문음이 변경되었으나 후반형은 다시 원상태로 설정되었으며, 콜부저 딩동 음향이 기본사양이 되었다. 2013년11월에 선보인 2014년식은 콜부저 테두리 색상이 검은색에서 노란색으로 변경되었으나 많이 알려져 있지 않은 탓에 적용율은 낮다. 디젤 엔진 모델은 전국 최초로 충청남도공주시 소재의 시내버스 업체인 시민교통이 1호 모델로 2대를, 천연가스 모델은 서울특별시종로구 담당 마을버스 업체인 석초운수에서 1호 모델로 1대를, 좌석버스 시트를 얹은 모델이 전국 최초로 충청북도충주시 소재의 시내버스 업체인 삼화버스공사가 1호 모델로 4대를 각각 반입하였다. 엔진은 GL08K, DL06K 그대로이나, 출력은 270마력으로 향상되었다. 디젤 엔진 모델은 측면 주유구 부분 도어가 2개이나, CNG 모델은 방열구와 함께 주유구를 포함한 도어가 3개로 구분된다. 전후륜휠 8홀 8핀이다. KD그룹은 10홀 10핀으로 해당업체의 주문으로 적용된 것. 유로6 규제가 시작되면서 천연가스모델은 2014년부터 두산인프라코어의 GL08P (260ps / 100kg.m) 이 탑재되기 시작했고 디젤모델은 2015년부터 커민스 ISB 6.7 (280ps / 100kg.m) 엔진을 사용하고 있다. 2015년은 스커트 패널에 마커등이 추가된데 이어, 같은해 11월에 선보인 2016년식부터는 대시보드에 오디오는 USB 단자가 추가되었고, 도시형 사양에서 승객석시트 옵션사양 중 좌석버스시트는 승객석에 손잡이가 추가되었다. 2019년6월부터 출고되는 차량은 차량 패찰에 NEW 패찰이 사라졌으며, 전면 범퍼에 충격완화장치가 설치되면서 제원상 전장도 9,000mm 충족되어서 대형승합차로 분류되었다. 이어서 같은해 12월은 뒷면 DAEWOO 엠블럼에서 ZYLE DAEWOO 엠블럼으로 변경된 2020년식이 선보였다. 2021년6월부터는 자일대우버스 울산공장이 재가동하여 생산을 재개하였다. 그래서 마을버스 업체인 부산 성진버스가 NEW BS090 생산이 재개된 이후 최초로 출고하였다. 2020년6월부터는 코로나19 장기화에 따른 수요 감소와 실적 악화등의 문제로 자일대우버스 울산공장이 무기한 휴업에 들어가서 생산라인 가동이 중단되어 생산을 잠시 중단하였다. 지금 현재 베트남에서 생산하여 국토교통부 인증 들어오게 되면 통과하게 될 예정이며, 비상문도 추가되었다. 2024년에 저상버스 의무제로 국내의 모든 고상버스와 함께 단종되었다.
1992년에 대시보드의 변경 및 지붕의 마크램프의 삭제 및 사이드 방향등 추가, 1993년에 시트 변경 및 후면 엔진룸에 그릴이 추가, 1995년 후반에 BS106 하이파워랑 같이 전문의 유리창이 둥근 모서리에서 BH113에 먼저 적용되었던 각진 모서리로 변경되었으나, 1996년5월에 생산을 종료하였다.
이후 대·폐차가 계속 이루어지면서, 마지막 영업용으로 남아 있던 대구광역시세왕교통 소속 BS105와, 충청북도충주시충주교통에 있던 BS105도 2004년~2005년(1년)을 마지막 끝으로 마치고 모두 대·폐차되어, BS105는 영업용으로 더 이상 볼 수 없게 되었다. 10,000대를 생산하였다.
출시 당시엔 BS105(L) 차량과 거의 동일한 차체에 D2366 엔진을 사용하였으나, 하이파워(Hi-power)라는 브랜드명이 사용되지 않았다.
잠깐동안 마이너스 옵션으로 D1146엔진을 얻었으나 출고한 업체는 많지 않았다.
1998년 초반에 브랜드명이 하이파워(Hi-power)에서 로얄시티로 변경되어 냉방기의 형상이 약간 변화하게 되었으며, 그해 4월에 흔히 알려져 있는 로얄시티 차량의 모습이 마이너 체인지를 대대적으로 거쳤다. 1998년식은 로얄시티 글자가 필기체고, 1999년식부터 명조체로 바뀌었다. 1·2군 시내버스 업계에서 많이 쓰였으나, 2000년을 시작으로 많은 차량이 대폐차되어 그나마 오래 하이파워를 운용하였던 경기도 고양시 명성, 광주시 경기고속[4]마저 대폐차되어 경기도에서는 광주시의 경기고속을 마지막으로 모든 하이파워 차량이 운행하지 않게 되었고, 충청북도에 남아 있던 충주시의 충주교통[5], 청주시 동일운수[6], 제천시 제천교통[7], 청주시 우진교통[8]을 마지막으로 하이파워 차량도 마치고 더 이상 운행하지 않게 되었다. 그나마 대구광역시에 남아있던 마지막 쇠창틀 차량인 창성여객(2010년현대교통 합병) 1997년 초반식 최후기형[9]과, 마지막 세미 로얄 차량이라고 불리는 대구광역시 우창여객1998년 초반식 최후기형 하이파워 차량이 2009년3월을 마지막으로 끝으로 마치고 대폐차되어 영업용 하이파워 차량은 더 이상 볼 수 없게 되었으나 시내버스가 금호상사에 보존되어있다. 모든 영업용 차량은 개발도상국으로 팔려나가 운행 중이다. 10,630대를 생산하였다. 전 후륜휠은 6홀 8핀이다. 특히, 콜부저 음향이 멜로디 타입인 즐거운 나의 집 첫 소절에서 삐 음향이 이어서 나오는 차량이 일부 존재하였다.
BS106 로얄 시티 / BS106L 로얄 시티 / BS106 로얄 시티 페이스리프트 / BS106L 로얄 시티 페이스리프트 (1998년4월~2012년5월)
BS106L 모델은 도시 저상형으로 106보다 바닥 높이가 낮다. BS106L은 CNG버스 도입 이전에 서울특별시 운송업체 위주로 많이 반입하였으나, 서울특별시의 CNG버스 의무화 정책으로 CNG 모델이 없고 디젤 엔진 모델만 있던 106L은 서울특별시 운송 업체에서는 반입하지 않았고, 주로 경기도 면허의 시내버스 업체에서 많이 반입해 왔다.[10] 대신 106L을 대체할 CNG 모델이 New BC211 뉴로얄하이시티다. 로얄시티는 1998년3월부터 BS106 하이파워가 마이너 체인지를 거쳐 헤드램프는 6등식 타입에서 2등식 타입으로 리어램프는 4등식 타입에서 6등식 타입으로 각각 변경되어 생산을 시작하였다. 동시에 콜부저 기본 음향은 멜로디 타입인 즐거운 나의 집 첫 소절에서 삐 음향으로 변경되었다. 처음에는 DE12, DE12Ti 디젤 엔진이 사용되었고, 1999년에 'Royal City' 폰트가 필기체에서 명조체로 변경되었으며, 자연 흡기구 모양의 장식이 생겼다. 2000년 후반에 휠 하우스의 고무 몰딩이 삭제되었으며, 2000년부터는 유로Ⅱ 기준에 맞추어 290마력의 DE12Tis, 240마력의 DE08Tis 디젤 엔진으로 변경됨과 동시에 인터쿨러가 기본사양이 되는데, 자연흡기 엔진 사양이 폐지되었다. 그러나 DE08Tis 디젤 엔진은 관련 부속품이 단종되어서 얼마 가지 않아 2003년에 대폐차한 차량들이 많았다. 2004년7월부터는 2005년형이 선보여 유로Ⅲ 기준에 맞추어 300마력의 DL08 커민스디젤 엔진으로 변경되었고, 후측면에 쪽창 모양의 장식이 추가되며 자연 흡기구 모양의 장식이 삭제되었으며, 후면에 커민스 300마력이라는 글씨가 추가되었다. 그러나 CNG를 사용한 GE12Ti 엔진에는 유로 3 기준에 이미 만족하여 글씨를 더 이상 추가하지 않게 되었다. 2003년식부터 내부 표찰이 대우자동차에서 대우버스로 변경되었으며, 2002년 후반기와 2003년2월식까지는 내부표찰이 전문 상단에 붙었으나, 2003년3월식부터 전문 계단에 부착되었다. 그리고 2003년식부터 좌석 뒷부분에 마모방지용 보호막이 추가되었다. 2003년11월부터는 본격적인 창문과 오디오, 경적에 대우버스 마크를 사용하기 시작하였으며, 2004년식부터는 바닥에 있는 녹색문양의 크기가 확대되었다. 2004년형부터의 구분법은 후면에 글씨가 있으면 디젤, 아니면 CNG 차량이라고 보면 된다.CNG를 사용한 290마력의 GE12Ti 엔진은 2000년6월에 본격적으로 도입되었다. 2006년경기도 시내버스 체계개편으로 GBUS 출범과 동시에 2007년식부터는 콜부저에 딩동 음향이 선택사양으로 추가되었다.2008년3월에 유로Ⅳ 환경 규제 만족과 개선을 통하여 BS106 로얄시티를 페이스리프트하여 시티팬더라고 부른다. 이후 2010년10월에 선보인 2011년식은 앞, 뒤 가니시와 내장재를 변경한 로얄시티를 생산하게 되었는데 이 차량의 변경점은 후부에 있는 엔진장치 좌, 우를 2분할에서 1개로 통일하였다. 디젤 차량과 CNG 차량의 구분법은 디젤 차량은 엔진 방열구가 상위 2개만 있지만, CNG 차량은 엔진 방열구가 상, 하위 4개로 되어있다.[11] 그리고 디젤 차량의 SCR 장치가 CNG 차량을 삭제하게 되고, 방열장치를 1개 더 추가하였으며 CNG 차량은 후부의 엔진장치 우측에 방열구멍을 뚫어놓았다.그 후 마이너 체인지된 BS106 로얄시티 F/L이 2011년 업그레이드,전,후면 크롬 가니시가 장착되면서 크롬시티 팬더 차량이라고 부른다. 2011년3월 가격표 개정으로 디젤 차량은 DL08K, CNG 차량은 GL11K로 엔진이 변경되었다. 2011년12월 14일 수요일 NEW BS106로 업그레이드되면서 서울특별시시내버스의 CNG 버스 출고 의무화 이후 판매가 급감되어 한동안 경기도 면허 일부 업체에서만 주로 반입되었던 BS106L 로얄시티(시내 저상형) 모델을 단종하였다. 전후륜휠 8홀 8핀이며 10홀 10핀은 옵션이다.[12]금호상사가 퇴역한 시내버스를 소장하고 있다. 현재 콜부저 음향이 딩동인 차량은 경기도 차적의 시내버스들 중에서는 2007년식부터 2011년식까지 대부분 존재해도 경기도 이외 지역 차적의 영업용 시내버스들 중에서는 거의 다 대차되었으며 2008년식부터 2011년식까지 그것도 일부만 존재한다. 서울특별시보영운수 5714번 2008년 초반식 페이스리프트 이전 모델 차량을 2019년8월까지 운행하다가 전멸되었다.
2011년12월 14일 수요일, 기존 BS106 로얄시티 F/L의 업그레이드 모델로 등장했다. 새로운 공법의 도입으로 차체와 몰딩 등 외형 대부분과 내부가 풀 모델체인지 수준으로 변화되었으며, 브레이크 성능이 개선되었고, 중문에 있던 롤러가 사라졌으며, 2007년부터 사용하던 유선형 대시보드가 FX와 동일한 형태로 변경되었으며, 외부에서 노후의 주 원인이었던 고무 몰딩이 없어졌고, 생산할 때 차체 공법이 한 번에 얹는 데킹공법으로 변경되었고, 도장형태도 전착도장[13]으로 변경되었고, 차체 전두부의 헤드라이트 형상이 동사의 BX212와 유사한 형태로 변경이 되었고, 파워 안테나의 형태도 폴 안테나에서 루프 안테나로 변경되었다. 그리고 콜부저 딩동 음향은 기본사양이 되었다. 중문 폐쇄동작시 기존 BS106 로얄시티 F/L모델까지는 부저와 동시에 문이 닫혔으나 NEW BS모델부터는 부저가 울리고 문이 닫히는 방식으로 변경되었다. 2013년식부터는 중문 롤러를 다시 장착하고 중문음이 변경되어 도입을 하기 시작하였으며 입석형 버스 모델에 강제환풍기 옵션이 등장하였다. 엔진성능은 DL08K 300마력 그대로이나, 정숙성이 향상되었으며, 2013년11월에 선보인 2014년식은 콜부저 테두리 색상이 검은색에서 노란색으로 변경되었으나 많이 알려져 있지 않은 탓에 적용율은 낮다. 디젤 모델은 전국 최초로 경상북도안동시에 위치한 안동버스에서 1호 모델로 2대를, CNG 모델은 대구광역시에 위치한 영진교통에서 시내형과 좌석형의 1호 모델을 각각 동시에 반입하였다. 전/후륜 휠은 기본 8홀 8핀이며 10홀 10핀은 옵션이다.[14] 유로6 규제가 시작되면서 천연가스모델은 2014년부터 두산인프라코어의 GL11P (310ps / 120kg.m) 이 탑재되기 시작했고 디젤모델은 2015년부터 커민스 ISL 8.9 (300ps / 120kg.m) 엔진을 사용하고 있다. 2015년부터 스커트 패널에 마커등이 추가되었고, 엘리슨 자동변속기는 천연가스 모델에만 적용된데 이어 같은해 11월에 선보인 2016년식부터는 대시보드에 오디오는 USB 단자가 추가되었고, 도시형 사양에서 승객석시트 옵션사양 중 좌석버스 시트는 승객석에 손잡이가 추가되었다. 수동변속기는 5단에서 6단으로 변경되었다. 2017년식부터는 ZF제 리타더가 의무화되었다. 2019년6월부터는 차량 패찰에 NEW 패찰이 사라졌으며 현대자동차의 버스처럼 측면 출입문 센서가 추가되었다. 이어서 같은해 12월은 뒷면 DAEWOO 엠블럼에서 ZYLE DAEWOO 엠블럼으로 변경된 2020년식이 선보였다. 2020년6월부터는 코로나19 장기화에 따른 수요 감소와 실적 악화등의 문제로 인하여 울산공장이 무기한 휴업에 들어가서 생산라인 가동이 중단되어 생산을 잠시 중단하였다. 지금 현재 베트남에서 생산하여 국토교통부 인증 들어오게 되면 통과하게 될 예정이며, 비상문도 추가되었다. 2024년에 단종되었다.
대형 저상
BS110CN 로얄 논스텝 / BS120CN 로얄 논스텝 / BS110CN 로얄 논스텝 페이스리프트 / BS120CN 로얄 논스텝 페이스리프트 (2002년~2012년2월)
2002년부터 생산된 전장 12m (120CN), 11m (110CN)[15]급의 저상버스이다.[16] 무계단 저상 구조로 되어 있으며 후문에는 장애인용 리프트 장치가 되어 있다. BS 모델 중에서는 유일하게 에어 서스펜션을 사용하며 닐링을 사용할 수 있다. 기어 핸들 설치가 곤란하기 때문에 기본적으로 ZF제 혹은 GM-앨리슨제 버튼식 자동변속기가 적용된다.[17] BS106과 동일한 300마력 DL08K 커먼레일 디젤엔진과 290마력 GL11K CNG엔진을 사용한다. BS110CN / BS120CN 로얄 논스텝은 현대 저상 슈퍼 에어로시티보다 길이가 조금 길다.[18] BS110CN 역시 CNG 모델은 2007년7월, 디젤 모델은 2007년11월BC211M 로얄하이시티와 유사한 신설계 차체를 적용해 풀모델체인지에 준하는 수준의 마이너 체인지를 하여 2008년식이 선보이면서 이를 일명 논스텝팬더라고 부른다.[19] 그러나 2009년6월 15일 월요일에 결함을 이유로 리콜 명령이 내려지기도 했다.[20] BS120CN 로얄논스텝 F/L은 국내에서 경찰버스로만 뽑은적이 있었으나, 시내버스로는 한군데도 출고한적이 없었다.[21]2010년에 앞 크롬 가니쉬 부착과 라이트 아이라인 색상을 검은색에서 무도색으로 변경하고, 전문을 글라이딩 도어에서 타는문만 폴딩 도어로, 시트 구조를 28인승에서 25인승으로, 변속기를 자동 5단에서 6단으로 변경한 2011년형이 출시되었다. 그리고 통유리와 수평와이퍼 옵션이 사라지거나 판매가 급감한 BS120CN 로얄논스텝 F/L 모델이 단종되었다. 그래서 BS110CN 로얄논스텝만 정식 모델이 되었으며, 공식 명칭은 BS110CN 저상버스 표준모델이다. 디젤 모델은 별도의 주문생산으로, CNG 모델은 정식 시판했다. BS110CN 로얄논스텝 디젤 모델의 외곽 운행 시 연비는 평균 2.8km/l이다. 2011년12월 14일 수요일, NEW BS110으로 업그레이드 되었다. 전후륜휠 10홀 10핀이다. 유로6 규제가 시작되면서 천연가스 모델은 2014년부터 두산인프라코어의 GL11P (310ps / 120kg.m) 이 탑재되기 시작했고 EURO6이라는 마크가 부착되었다. 디젤 모델은 2015년 후반기부터 커민스 ISL 8.9 (300ps / 120kg.m) 엔진을 사용하고 있다. 유로6 마크도 커민스 마크로 변했다. 2018년6월까지 2007년1월식 사각저상(페이스리프트 이전) 차량인 메트로버스가 마지막으로 전멸되었다.
2011년12월 14일 BS110CN 로얄논스텝 F/L의 업그레이드 모델로 출시되었고, 앨리슨에서 제작된 자동변속기의 위치가 대시보드에서 운전자석 왼쪽 캐비닛으로 이동되었고, 파워 안테나의 형태도 폴 안테나에서 루프 안테나로 변경되었고, 대시보드, 앞, 뒷모습 등을 제외하곤 기존 BS110CN 로얄논스텝과 별반 차이를 보이지 않는다. 공식명칭은 NEW BS110 저상버스 표준모델이다. 엔진은 NEW BS106과 동일했고, CNG 모델은 대한민국 최초로 대구광역시 소재의 시내버스 회사인 세운버스가 1호 모델을, 디젤 엔진 모델은 경상남도거제시에 위치한 세일교통에서 1호 모델을 각각 들여왔다. 전후륜휠 10홀 10핀이다. 유로6 규제가 시작되면서 천연가스 모델은 2014년부터 두산인프라코어의 GL11P (310ps / 120kg.m) 이 탑재되기 시작했고, 디젤모델은 2015년부터 커민스 ISL 8.9 (300ps / 120kg.m) 엔진을 사용하고 있다. 2015년은 스커트 판넬에 마커등이 추가된데 이어 같은해 11월에 선보인 2016년식부터는 대시보드에 오디오는 USB 단자가 추가되었다. 2018년부터는 NEW BC211처럼 디자인이 변경된 탄소섬유 가스통이 옵션으로 추가되었다. 2019년6월부터 차량 패찰에 NEW 패찰이 사라졌고, 기본사양으로 전환했다. 이어서 같은해 12월에는 뒷면 DAEWOO 엠블럼에서 ZYLE DAEWOO 엠블럼으로 변경된 2020년식이 선보였다. 2020년6월부터 코로나19 장기화에 따른 수요 감소와 실적 악화등의 문제로 인하여 울산공장이 무기한 휴업에 들어가서 생산라인 가동이 중단되어 생산을 중단하였다. 현재 베트남에서 생산하여 국토교통부 인증 들어오게 되면 통과하게 되었다. 2023년에 단종되었다.
↑원래는 12m의 BS120CN으로 나왔으나, 인천에서 BS120CN이 도로 사정에 맞지 않아 BS120CN의 차량 길이를 1m 줄인 11m로 특별히 주문하게 된 것이 바탕이 되어 BS110CN도 정식 모델로 나오게 되었다. 현재 대부분의 지역에서 12m인 BS120CN보다 상대적으로 기동성이 좋은 11m의 BS110CN을 영업용 시내버스로 많이 주문한다.