기관(機關, 영어: engine 엔진[*]) 또는 원동기(原動機, 영어: motor 모터[*])는 다른 에너지를 기계적 에너지로 전환하는 기계다.
엔진의 회전 속도를 이야기할 경우 엔진 속도는 분당 회전수(RPM) 단위로 측정된다. 엔진은 저속, 중속, 고속으로 분류할 수 있지만 이 용어들은 언제나 상대적이며 기술되는 엔진의 종류에 따라 달라진다. 일반적으로 디젤 엔진은 가솔린 엔진(자동차 가솔린 엔진 기준으로 ~2200–3400 RPM)에 비해 더 낮은 속도(자동차 디젤 기준으로 ~1500–2000 RPM)로 동작한다. 터보샤프트, 전동기의 경우 매우 빠른 속도(~10,000 RPM 이상)를 낼 수 있다.
추력은 속도로 인한 반작용 법칙에 따른 상호작용에 의해 발생하는 힘이다.
돌림힘은 엔진의 출력축에 연결된 이론적인 레버에 발휘되는 힘이다.
일률은 시간 단위 당 완료된 일의 양 또는 생산해낸 에너지의 양이다.
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