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La ligne est ouverte seulement quatre ans après l'ouverture du premier chemin de fer au Japon. Le , la Société gouvernementale des chemins de fer japonais ouvre la section entre Ōsaka et Mukōmachi avec une gare intermédiaire à Takatsuki. Le , les gares de Yamazaki, d'Ibaraki et de Suita sont ouvertes. La gare de Kyoto ouvre le .
Le , l'exploitation de la ligne est reprise par les Japanese National Railways (JNR). Le , la gare de Shin-Osaka propose une connexion avec la ligne Shinkansen Tōkaidō. Exactement six ans plus tard, le , l'exploitation d'un service rapide spécial commence. Le , la JR West devient l'opérateur de la ligne après la privatisation des JNR. Le , la JR West commence l'utilisation du nom de la ligne JR Kyōto.
Local (普通, futsū) : toutes les gares du trajet sont desservies.
Rapid Service (快速, kaisoku) : le train ne s'arrête qu'aux gares les plus importantes de la ligne. L'après midi, de Takatsuki à Kyoto, ce train s'arrête à toutes les gares.
Special Rapid Service (新快速, shin-kaisoku) : train express marquant encore moins d'arrêts que le train Rapid Service. Cette desserte n'est présente que sur la ligne entre Himeji et Maibara. Passage de ce train toutes les 15 minutes, il faut 28 minutes pour aller de Kyoto à Osaka avec ce train.
Liste des gares
Les trains locaux s'arrêtent à toutes les gares.
Les arrêts des trains Rapid Service sont marqués « R » (toute la journée) ou « r » (uniquement l'après-midi).
Les arrêts des trains Special Rapid Service sont marqués « S ».
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