La unue malkovrita centaŭro estis 2060 Ĥirono en la jaro 1977. La plej granda estas 10199 Kariklo, malkovrita en 1997.
Verŝajne la centaŭroj estas estingitaj kometoj, kies volatilaj komponantoj, akva glacio kaj metano, sublimiĝis pli-malpli. Tamen la centaŭroj Ĥirono kaj Ekeklo estas ankaŭ klasiĝas kiel kometoj, ekde kiam oni trovis hararon ĉirkaŭ ili.
