广清高速公路（国家高速编号为G04 21，旧标准编号为G4w2，原广东省高速编号为S110）位于中国广东省，是连接广州市和清远市的一条高速公路，也是许广高速公路广东境内的路段。

广清高速公路南起广州市白云区石井镇庆丰，经白云区江高、神山，花都区新华、狮岭，清远市银盏坳、龙塘、横荷，终于清连高速公路清新迳口，全长约70.434公里，双向八车道。其中银盏坳至清远西路段为广清北高速，全称广清高速公路北段，全长20.6公里。^[1]

工程分三期建设，一期庆丰至花都段22.6公里，于1993年12月通车，名为广花高速公路。二期工程花都至银盏段24.3公里，于1999年10月通车，改名为广清高速公路。一期、二期路段曾与 107国道共线（目前国道已改线到与之平行的广花一级公路等道路）。

三期工程银盏至清远段22.4公里和庆丰至北环高速段的5.5公里连接线，于2004年全线通车。2016年9月30日，广清高速扩建扩建成8车道工程全部完工，全线双向八车道通行。

其管理公司广东省高速公路有限公司广清分公司，成立于1990年11月，为广东省高速公路有限公司的全资子公司。

清西大桥清城至清新段11公里连接线，设互通立交四处，停车区1处。项目于2014年动工，于2018年9月28日试行通车。^[2]

地区	里程	类型	名称	连接	备注
广州市 白云区	0 km		广清	广州环城高速公路 增槎路 广州内环路
	3km		石井	增槎路	双方向只出不进
	5.75km		庆丰收费站
	11.45 km	(8)	朝阳	華南快速幹線三期 广佛肇高速公路 鸦岗南大道
	16.35 km	(15)	江高	江石西路
	17.80 km	(18)	龙山	广州北二环高速公路 广州西二环高速公路  280县道	出口暂未开放
	23.15 km	(20)	神山	神山大道 石南路 大岭南路
广州市 花都区	28.35 km	(25)	新华	农新路  风神大道
	33.75 km	(31)	海布	平步大道中 狮岭大道东 717乡道
	km		獅嶺服务区
	km		螺塘
	41.95 km	(37)	狮岭	肇花高速公路
清遠市 清城区	50.45 km	(45)	古钱岭	广清大道
	58.55 km	(52)	龙塘	253省道
			云路	佛清从高速公路
	km		横荷服务区
	68.82 km	(60/1303)	清远 横荷	清远大道
	71.90 km	(1302)	清远西	江南北路 人民四路	接续道路原属 354省道
	km	(63)	人民路	Y188乡道
清遠市 清新区	km		回澜停车区
	km	(69)	回澜	354省道
	km	(74)	清新	汕湛高速公路清云段 汕湛高速公路惠清段 清连高速公路
1.000 英里 = 1.609 千米；1.000 千米 = 0.621 英里     并行路段 •     已关闭／取消 •     限制进入 •     未开放

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  广清高速狮岭段
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  广清高速清远西收费站（已拆除）
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  广清高速天坪岭隧道
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  广清高速广州新华出口
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  广清高速龙山互通立交
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  广清高速花都段（近海布出口）

• 广东省高速公路有限公司广清分公司网站^{[永久失效連結]}