У XVI - пер. пол. XVII ст. селом Майків (Маньков) володіли волинські шляхтичі Гостські. 1577 року згадуються Роман та Ярофій Гостські. У др. пол. XVIII - XIX ст. село у власності шляхтичів Бабинських, Ваневичів, Дзякевичів, Камінських, Мошинських, князів Четвертинських та інших. Всього в селі проживало понад 10 шляхетних родів. Кількість кріпосних селян згідно ревізії 1834 року — 534 особи.[1]
7 березня 1943 р. загін німецьких військових провів у цьому селі каральну операцію проти мирного населення. Про це згодом було повідомлено загін УПА, що дислокувався у лісі й відразу кинувся навперейми німецьким карателям. Загін УПА, що знаходився у цьому районі, зумів наздогнали німців вже за селом. В результаті кровопролитного бою було знищено близько 50 німецьких військових.[3]
7 липня 1943 р. це село було спалене об'єднаною військовою групою німців, власівців та поляків. Проте вантажівка німецьких військових злочинців зазнала нападу біля церкви з боку місцевої боївки УПА під командуванням «Перця» (Пристопчук Федір Васильович). В ході бою німецьку злочинну групу було розбито[3].
12 червня 2020 року, відповідно до розпорядження Кабінету Міністрів України № 722-р від «Про визначення адміністративних центрів та затвердження територій територіальних громад Рівненської області», увійшло до складу Гощанської селищної громади[4].
19 липня 2020 року, в результаті адміністративно-територіальної реформи та ліквідації Гощанського району, село увійшло до складу новоутвореного Рівненського району[5].