Walter av Aquitaine er en legendarisk eller mytiske konge av vestgoterne. Han figurerer under varianter av navnet «Walter» i flere episke dikt og fortellinger i ulike språk i løpet av middelalderen:

• Waldere, et angelsaksisk fragment.
• Waltharius, et latinsk epos skrevet av munken Ekkehard I av Sankt Gallen.
• Chronicon Novaliciense («Novalesa-krøniken»), en latinsk krønike på prosa skrevet en gang rundt 1060 ved det italienske klosteret Novalesa i regionen Piemonte; Waltarius figurerer i kapitlene 7-13
• Nibelungenlied eller Vølsungesagnet, et gammelhøytysk epos hvor Walter blir nevnt i korthet.
• Walther, et tapt middelhøytysk epos, men hvor flere korte fragmenter fra flere ulike skrivere er bevart.
• Didrikssagaen (norrønt Þiðrekssaga), også kalt Thidrekssaga og Teoderiks saga, en sen norsk saga basert på tyske historier som forteller om Walter kortvarig i kapitlene 241-244
• Chronicon Poloniae («Krønike om Polen») av Boguchwał, som gir grunntrekkene til historien om Walter som en polsk greve, Wdaly Walczerz, i løpet av året 1135.

Det mest komplette teksten av disse er den andre, det latinske episke diktet Waltharius fra 800-tallet hvor Walter på egen hånd nedkjemper den burgunderske kongen Gunther (norrønt «Gunnar») og hans følge, dreper dem alle unntatt Gunther og Hagen (norrønt «Hogne»). I en roman fra 1887 figurer Walter i Joseph Victor von Scheffels Ekkehard.

Walter er ikke en historisk konge, men er basert på en historiske kjerne av de hendelser som skjedde på 400-tallet under regimet til Balti-dynastiet, etter at kong Wallia etablerte en vestgotisk kongedømme i Aquitaine i 417. Dette kongedømmet kom i konflikt og stridigheter med vandalene under deres konge Gunderik. Burgunderne ble naboer til vestgoterne etter å ha blitt forflyttet til den historiske regionen Savoie i dagens Frankrike av den romerske generalen Flavius Aëtius i år 433 i løpet av styret til Gunderik av Burgund.

• Norman, F., red.: Waldere. London: Methuen, 1933. Sidene 7-13.
• Ebert, A.: Allg. Gesch. der Lit. des Mittelalters im Abendlande (Leipzig, 1874-1887)
• Koegel, R.: Gesch. der deutschen Literatur bis zum Ausgange des Mittelalters (vol. i., pt. 11, Strassburg, 1897)
• Lamed, M.D.: The Saga of Walter of Aquitaine (Baltimore, 1892);
• Symons, B.: Deutsche Heldensage (Strassburg, 1905).